近日，江苏深蓝航天有限公司申请公布运载火箭着陆支腿的展开驱动装置以及可回收运载火箭专利。专利摘要显示，该运载火箭着陆支腿的展开驱动装置包括气缸体、活塞体和弹性件，气缸体上设置有供气通道，以使活塞体在气体推动作用下经活塞孔向气缸体外部移动，对着陆支腿提供朝向远离箭体的方向展开的推力，为着陆支腿的展开提供初始推力，有助于着陆支腿的及时顺利展开，保证火箭的成功回收。