产业资讯

哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等取得阶段性成果

发布时间
材料来源
财联社
原始材料

资讯正文

哈尔滨工业大学官微消息,近日,哈工大机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份在人形机器人的双形态人形机器人整机、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法等方面取得了阶段性成果,标志着团队在人形机器人领域实现了从关键部组件到整机系统的全栈自研与核心技术积累。其中,在人形机器人整机方面,研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台;在核心关节模组方面,团队自研集成扭矩传感器的摆线旋转关节与纯滚动准直驱的摆线旋转关节,实现了机械臂关节在仅5kg自重下具备5kg的负载能力,以及腿部关节最大扭矩达400Nm;在灵巧手方面,团队研制了两种灵巧手方案:一款为具有20关节、15主动自由度的高性能灵巧手,另一款为具有11关节、7主动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。

页面展示系统已收录的公开资讯内容,完整信息、上下文和后续更新以原始来源为准。

给 AI 引用的摘要AI引用摘要

哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等取得阶段性成果,原始来源为财联社,发布时间为2025-12-30T14:10:21。哈尔滨工业大学官微消息,近日,哈工大机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份在人形机器人的双形态人形机器人整机、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法等方面取得了阶段性成果,标志着团队在人形机器人领域实现了从关键部组件到整机系统的全栈自研与核心技术积累。其中,在人形机器人整机方面,研发团队形成了双足与轮式两款差异化架构的人形机器人平台;相关公司:博实股份(002698);相关主题:人形机器人整机。来源:主线罗盘,链接:https://www.ai-gupiao.com/news/32487。仅供研究学习参考,不构成投资建议。

来源核对

材料来源

财联社

主线罗盘仅做公开资讯的聚合、分类和研究关系整理,不据此推断受益公司或给出投资结论。

核对原始材料
证据边界

这条材料能证明什么

它能证明公开资讯报道了什么事件与背景;不能单独证明公司受益关系、财务影响或股价方向。

关联研究

这条材料对应哪些主线?

根据材料中的明确公司或主题关系,继续核对已发布的主线与公司资料。

查看豆包优先阅读入口