光轮智能发布全球首个十万小时全模态人类行为开源数据集

记者参加2026 世界机器人大会（WRC 2026）获悉，光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K、 RoboFinals 中试基地仿真评测基础设施和 RoboStack 真实场景部署与反馈平台。三项发布共同指向一套具身智能持续学习系统：人类数据提供学习教材，仿真评测检验能力边界，真实部署收集失败样本与人工接管数据，再将反馈带回下一轮数据补采、模型训练和规模化评测。EgoSuite-Open100K 以 10 万小时人类行为数据为整体规模，覆盖 7 大类环境、128类场景、15,000+个采集场景和15,000+项任务。数据采用头部与腕部双视角，提供手部与全身位姿、语义标注和深度信息，支持模型学习精细操作、全身协调、事件内容及其发生时序。