机械行业人形机器人系列深度报告(三)：传感器，机器人实现智能层级跃迁的硬件基石250818

<p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;"><span style="">传感器是机器人实现智能层级跃迁的硬件基石，价值量高，市场空间大。机器人需通过传感器获取外界状态和自身状态，传感器作为人形机器人智能化层级的核心硬件载体，其技术迭代直接驱动智能等级跃迁。人形机器人传感器价值量高，主流传感器方案包括力传感器、触觉传感器、</span><span style="">IMU与视觉传感器，单机价值量合计约8.96万元，在单台机器人成本中占比约22.4%。人形机器人传感器市场空间大，中性测算下，2035年人形机器人传感器市场规模约848亿元，2025-2035年CAGR约46.6%。</span></span></p><p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;">&nbsp;力传感器：六维力传感器价值量高，具备技术与资金壁垒，国产替代进程加快。特斯拉人形机器人需要使用28个一维力/力矩传感器与4个六维力传感器，目前六维力价格超万元，在人形机器人量产加速、降价迫切的预期下，六维力传感器或将迎来降价潮，中性测算下，2035年人形机器人力传感器市场规模约505.8亿元。六维力传感器技术壁垒与资金壁垒高，生产过程存在弹性体加工、贴片及标定检测三大技术难点。国内六维力传感器市场集中度较高，以外资品牌为主导，近几年国内品牌凭借供应链优势进一步降低成本，国产替代进程加快。</span></p><p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;">&nbsp;触觉传感器：电子皮肤是人形机器人触觉传感器发展趋势，技术路线尚未收敛。触觉传感器按主流技术路线大致分为电阻、电容、压电、电磁、光电五类。适配机器人的柔性触觉传感器在高精度检测、长期稳定性和成本控制方面面临多重挑战，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。伴随人形机器人需求增长，预计将推动国内触觉传感器厂家技术的快速进步。中性测算下，2035年人形机器人触觉传感器市场规模约133.9亿元。</span></p><p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;">&nbsp;IMU：人形机器人姿态控制核心。IMU的作用是测量机器人行动过程中的姿态，是机器人保持平衡及运动控制的关键传感器，目前主流厂商均有对IMU的明确应用。IMU传感器技术壁垒高，市场份额高度集中，全球MEMS IMU市场CR5约93%。中性测算下，2035年人形机器人IMU市场规模约74.4亿元。</span></p><p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;">&nbsp;视觉传感器：3D视觉传感器有望成为主流方案。视觉感知是人形机器人获取环境信息的主要途径，从应用场景来看，3D视觉在柔性装配、精准抓取等高精度需求场景中具有明显优势，有望成为主流方案。中性测算下，2035年人形机器人视觉传感器市场规模约133.9亿元。</span></p><p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;">&nbsp;投资建议：机器人产业正进入快速发展阶段，商业化落地进程不断加快，传感器作为人形机器人智能化层级的核心硬件载体，其技术迭代直接驱动智能等级跃迁，在主机厂产品迭代加速的趋势下，人形机器人传感器价值量占比及技术要求或产生较大变化，传感器板块在人形机器人整体贝塔下或具备更大弹性，建议关注：安培龙（六维力传感器研发中）、柯力传感（六维力传感器批量订单，触觉传感器研发中）、汉威科技（柔性触觉传感器）、福莱新材（柔性触觉传感器）、芯动联科（MEMS IMU业内领先）、奥比中光（卡位3D视觉传感器）、奥普特（机器视觉领先企业）。</span></p><p style="text-indent:32px"><span style="letter-spacing: 0px; font-size: 16px;">&nbsp;风险提示：人形机器人技术迭代进度不及预期；国产替代进度不及预期；传感器降本不及预期；竞争加剧风险。</span></p><p><br/></p>