人形机器人产业周报：灵巧手触觉覆盖扩大，机器狼有望带动高爆发执行器需求

投资要点： 　　小米更新灵巧手进展，触觉覆盖有望持续扩大。3月27日，雷军公布了小米机器人灵巧手新进展，其中在触觉升级方面，全掌触觉覆盖面积8200平方毫米，并采用了触觉手套方案，具备全掌感知、高效数采、维护便利三大主要优势。电子皮肤作为传感器的一种，是实现“感知-决策-执行”闭环的入口，我们认为，灵巧手触觉传感器覆盖范围有望持续扩大，并逐渐拓展至头部、关节、胸部、腿部和脚部等部位，带动触觉传感器需求不断攀升。 　　福莱新材：柔性传感技术领先者，卡位海内外巨头。公司自2017年开始布局柔性传感器研发，凭借在柔性传感材料、生产工艺及创新应用的深厚积累，构建“材料+芯片+算法”全栈技术能力，核心优势集中在高灵敏度触觉传感、柔性材料适配性及大 　　规模量产能力三大方面。获首个十万套级电子皮肤订单，卡位灵心巧手、兆威机电等巨头，产品能力受高度认可，有望在灵巧手触觉升级趋势中充分受益，建议关注。 　　机器狼巷战演练画面首次公开，特种场景加速落地有望带动高爆发执行器相关需求。我国首次公开最新一代机器狼群巷战演练画面，四足机器人从巡检、安防等低对抗场景向地形更复杂、节奏更快、可靠性要求更高的特种任务延伸。随应用场景升级，四足机器人对高机动、高动态和抗冲击能力的要求持续提升，相关需求有望传导至底层执行器环节，特种场景有望显著提升高爆发执行器的性能门槛与产业关注度。 　　后续重要事件：①2026年，特斯拉预计推出OptimusV3。②2026年4月，特斯拉预计举行2026Q1电话会议。③2026年夏季，特斯拉OptimusV3预计开始生产。 　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的： 　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。 　　高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速 　　器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。⑤传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。⑥新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。 　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。 　　IPO定价重估：①AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。 　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。