人形机器人产业周报：产业链收入兑现，看好迈向商业化“1-10”

投资要点： 　　优必选实现业绩突破，国产主机厂出货与收入同步放量。机器人主机厂公司陆续披露年报，板块关注重点或转向出货与收入验证，主机厂进入量产阶段。以优必选为代表，国产人形机器人进入规模化交付阶段。2025年，优必选实现收入20.0亿元，同比增长53%，全尺寸具身智能人形机器人实现销量1079台，同比增长35867%。截至2025年底优必选已实现年化产能超6000台，管理层保守预计2026年人形机器人出货量将为5000台。随国产主机厂逐步迈入量产阶段，收入加快兑现，盈利能力有望逐步改善，产业由前期的技术验证和订单预期，逐步转向交付落地与业绩兑现。 　　零部件厂商收入开始兑现，积极进行海外产能布局。随着人形机器人主机厂进入量产阶段，上游零部件厂商机器人业务开始实现收入。2025年，拓普集团、长盈精密、 　　步科股份等企业均已实现机器人业务收入。未来人形机器人产业有望加速放量，相关公司机器人业务收入有望高速增长，同时供应链企业也已在积极进行前瞻性产能布局，而为应对海内外客户的全球扩张及国际贸易政策的不确定性，三花智控、拓普集团、杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰等企业也已开始进行“产能出海”。 　　Optimus3已可四处走动，正式展出前还需收尾工作。2026年Q1的Optimus3发布计划虽未完全兑现，但项目推进并未偏离节奏，同时马斯克此前表示Optimus3将和Raptor3为同一级别，或具有重大意义升级。 　　后续重要事件：①2026年，特斯拉预计推出OptimusV3。②2026年4月，特斯拉预计举行2026Q1电话会议。③2026年夏季，特斯拉OptimusV3预计开始生产。 　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的： 　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。 　　高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星 　　宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。⑤传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。⑥新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。 　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。 　　IPO定价重估：①AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。 　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。