机械设备行业全球人形机器人产业周报（五）：智元精灵G2机器人多工业场景落地

投资要点： 　　人形机器人指数：本周（2026/03/30–2026/04/03）人形机器人指数（886069.TI）-2.56%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数PE环比上周-1.26%，当前估值处于近三个月4.55%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为宏昌科技（+43.45%）、新益昌（+29.69%）、长飞光纤（+28.53%）；跌幅前三公司分别为华民股份（-17.73%）、亿纬锂能（-17.13%）、法拉电子（-16.47%）。 　　中国人形机器人行业：头部机器人厂商产能爬坡提速、产品在工业场景中逐步落地。1)智元机器人第10000台通用具身机器人正式下线。智元机器人远征A3完成第10,000台下线，从5,000台到10,000台仅用三个多月，15个月内实现量产规模十倍级提升。智元已建立全球首个具身智能标准化供应链体系，柔性产能可达年10万台以上。应用方面，精灵G2机器人已在龙旗科技平板产线、均胜电子汽车零部件工厂实现精密装配与柔性生产，成功率超99%。2)万台级自动化产线启用，国内人形机器人规模化制造能力进一步强化。全国首条年产能万台级人形机器人自动化产线已于广东佛山正式启用，年产能突破1万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人，显著提升规模化交付能力。产线层面，24道精密组装工序均已实现数字化指导生产，生产效率较传统模式提升50%以上；同时具备较强柔性制造能力，可通过灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产，进一步提升产业化适配能力。 　　全球人形机器人行业：特斯拉发布Optimus研发团队与V3大合照，开启史上最大招募。 　　①伴随OptimusV3量产规划的落地，特斯拉开启了该项目史上最大规模的人才招募。特斯拉开放超100个专项岗位，覆盖AI算法、机械硬件、软件系统、制造工程、数据与供应链全链条，其中AI与生产工程类岗位占比超50%。这也意味着Optimus研发项目正式从原型技术攻坚阶段，全面转向量产落地的筹备阶段。②宝马在德国莱比锡工厂的量产产线上，正式引入瑞典Hexagon公司的AEON机器人承担电池组相关作业。AEON搭载22个工业级传感器与高清摄像头，可实现毫米级定位与装配精度，能够根据工序需求自主更换夹具，并具备动态避障能力。在移动方案上，AEON未采用纯双足结构，而是使用轮足混合设计，在保证灵活性的同时提升移动效率。AEON能够完成抓取、装配、适配复杂工件等高精度作业，核心依靠中国大寰机器人的AG系列电动夹爪。 　　后续潜在催化：1）关注人形机器人工业场景落地情况，落地有望加速。在宁波均胜电子汽车零部件工厂，智元精灵G2机器人被应用于高难度三销定位的柔性装配环节，工作节拍最快可达12.97秒，成功率超过99%。成功率的上升将直接拉动人形机器人在工业场景的渗透率，人形机器人工业部署经济性是后续关注重点。2）关注特斯拉Optimus产品迭代与量产进展： 　　特斯拉Optimus即将发布V3，并且有望于2027年大规模量产，产能准备阶段，上游核心零部件供应商有望受益。OptimusV3技术方案仍在迭代，可能带来增量，产品最终表现有望成为板块重要催化。 　　投资建议：推荐汇川技术（300124）、三花智控（002050），建议关注恒立液压（601100）。 　　当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。建议关注高精度线性执行器技术发展，关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。配置方向上，建议重点关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。随着人形机器人工业场景落地逐步推进，线性执行器需求逐步上升，上游零部件生产厂商直接获益。 　　风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。