人形机器人产业周报：智元物理AI全栈升级，具身大模型开始竞逐

投资要点： 　　智元物理AI全线突破，加速产业应用落地，通往AGI进化之路。智元AI发布周正在进行中，截至本周末已有四项重大发布：①开源具身数据集AGIBOT WORLD2026，真实承载物理世界复杂性的高质量数据，首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，致力于更真实的场景，更丰富的采集，更实际的任务，更可靠的数据。②升级一站式仿真开发平台GenieSim3.0，环境首次成为被“生成”的对象，多维度系统性评估模型在复杂场景下的综合表现，提供“部署简单、迭代高效”的强化学习工具链。③发布具身基座大模型GenieOperator-2，为解决语义-运动鸿沟而构建了一套完整架构：先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。④发布具身世界模拟器GenieEnvisionerWorldSimulator2.0，完成信号严格响应、长时稳定生成、本体状态估计、自动任务评估、高效实时运行五项升级。 　　人形机器人角逐进入下半场，具身大模型竞争已然打响。过去几年，机器人行业在本体端已显示出了明显的进步，但随着硬件技术及供应链的成熟，企业之间的硬件鸿沟或将逐渐缩小，本体虽仍保持着持续的技术迭代，但竞争或已转向新的领域— 　　具身大模型。智元AI发布周在模型端从数据集到仿真平台，从基座大模型到世界模拟器进行了全栈式升级；宇树科技拟将42亿元IPO募集资金中20亿元投入智能机器人模型研发项目；优必选自研具身智能大模型Thinker，并进一步演进出Thinker-VLA与Thinker-WM，各大主机厂已纷纷加入“大脑”的研发与竞争队列。 　　后续重要事件：①2026年，特斯拉预计推出OptimusV3。②2026年4月，特斯拉预计举行2026Q1电话会议。③2026年夏季，特斯拉OptimusV3预计开始生产。 　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的： 　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。 　　高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星 　　宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技。③减速器：绿的谐波、双环传动等。技术迭代及格局更替：④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。⑤传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。⑥新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等。 　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。 　　IPO定价重估：①AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。③相关主机厂：上纬新材。 　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。