机器人行业跟踪点评：国标突围为产业赋能，人形机器人加速发展

事件： 　　2026年4月19日于北京亦庄举办2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松。 　　点评： 　　国标实现突围，打破发达国家长期主导格局。2026年4月，我国在国际标准化组织成功立项全球首项具身智能领域的国际标准《人形机器人数据集》，并推动成立首个由我国专家担任召集人的工作组，实现两个历史性零的突破。此前，全球机器人领域的话语权长期由发达国家主导，而本次标准立项依托国内现有国家数据集体系建设经验，将统筹全球专家共同开展后续标准研制工作，从底层数据源头完善具身智能与机器人技术体系，为全行业技术迭代、产业链规范化发展奠定规则基础。 　　2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松顺利举行。赛事规模较首届增长近5倍，吸引超百支队伍报名参赛，汇聚26个品牌的300余台人形机器人同台竞技。本次机器人比赛分为自主导航组与遥控组，自主导航参赛队伍占比达38%。自主导航机器人起跑后需全程独立完赛，仅在电池更换、备用机器人替换或跌倒无法自主恢复等特殊场景下，经裁判确认后方可人工干预。比赛过程中，自主导航组机器人需自主完成对赛道环境的感知与判断，需通过平地、坡道、弯道、狭窄路段等十余种地形，12处左转道，10处右转道，包含接近90度的弯道，对机器人的环境感知、路径规划与动态平衡能力构成较大考验。这意味着机器人技术路径逐渐向“自主决策”转型。 　　软硬协同创佳绩。荣耀的“闪电”人形机器人以50分26秒的成绩获得冠军。在比赛中，“闪电”采用全自主导航模式，依靠多传感器融合定位与实时决策算法，独立完成环境感知、路径规划和步态调控。“闪电”搭载高动态运动系统，拥有高速奔跑与地形适应能力，通过灯带与交互动作进行实时互动反馈。针对马拉松场景，借鉴人类跑者的运动生物学特征，并通过强化学习完成核心算法优化。“闪电”搭载单关节峰值扭矩达到400N·m的自研高动态一体化关节模组，动力强劲且响应迅速；为适配高功率关节长时间运转，其采用手机终端的液冷散热方案，以维持电机低温运行。机身采用轻量化结构设计，结合仿生步态优化，有效提升长跑运动能效，保持行进姿态稳定。 　　人形机器人的多元应用场景落地为长期愿景。随着中央及各地方政府相关政策扶持，核心零部件及具身智能大模型技术迭代将加速。工业场景作业单一、动作重复性高，对运动控制与环境适配要求相对较低，将成为人形机器人率先落地场景。商用场景需进行人际互动、咨询、引导等工作，极端作业场景需进行恶劣环境搜救等工作，均对实时场景分析与类人决策能力要求更高；家用场景以非标准化场景为主，不仅对AI大模型要求严格，同时对硬件配置的要求相对较高。我们认为人形机器人针对不同下游应用领域定制化配置硬件，能更有效助力机器人完成相应任务。未来随着AI大模型及硬件体系持续迭代升级，人形机器人的交互能力将不断提升，可胜任更为复杂的作业需求，持续拓宽各细分领域的应用边界，前景可期。 　　投资建议：目前人形机器人处于0-1的重要节点，行业正由技术验证迈向规模化落地阶段。在多因素驱动下，人形机器人技术与商业化逐渐突破，2026年人形机器人需求有望加速释放。政策支持、技术迭代加速，叠加多场景落地，行业由概念转向量产兑现。聚焦量产确定性与核心供应链环节，把握机器人板块回调机遇。建议关注：三花智控（002050）、拓普集团（601689）、昊志机电（300503）、柯力传感（603662）、汉威科技（300007）、恒立液压（601100）、五洲新春（603667）、嵘泰股份（605133）、绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、兆威机电（003021）、步科股份（688160）。 　　风险提示：行业竞争加剧风险；国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险。