人形机器人产业周报：Optimus预计7-8月启动量产，国产机器人半马纪录超越人类

投资要点： 　　T链：Optimus预计7-8月启动量产，加州、得州双工厂同步建设中。4月23日，特斯拉举行2026Q1财报电话会，马斯克表示Optimus预计将于7-8月启动量产，与此前夏季开始生产口径一致，表明设计年产100万台的加州工厂量产准备正有序进行，同时设计年产1000万台的得州工厂也在筹备中，预计2027年夏季前后启动生产。Gen3设计方案已基本定稿，为防技术抄袭，选择贴近量产节点再对外公布，预计今年年中正式对外亮相，对“防抄袭”的重视或暗含本次迭代的重大升级。灵巧手方面，马斯克对已有突破性升级的最新公布的5项专利表示不可行并已修改，表明迭代或已远超目前行业水平，同时相关产业链或将迎来格局重塑，大脑方面，特斯拉已完成AI5芯片设计，可为Optimus提供大脑能力，与Grok大模型实现“本地智能+云端调度”协同，或将成为2027年Optimus外部商业化落地的有力助推。 　　国产链：硬件能力大幅提升，半马纪录超越人类，年内或将实现大规模量产。2026北京亦庄人形机器人半程马拉松显示国产机器人运动能力显著提升，荣耀“闪电”以50分26秒（净用时）夺冠，超越目前人类男子半程马拉松57分20秒的最新世界纪录。赛事进一步验证高速长距离工况下，热管理、续航、关节模组等能力成为机器人性能分水岭，液冷散热、轻量化结构、电池管理等技术价值凸显。采购量产齐头并进，国家电网拟开启68亿元、约8500台具身智能设备采购，智元创始人确认年内数万台量产目标，国产链机器人年内有望同步实现大规模量产。 　　后续重要事件：①2026年年中，特斯拉预计推出OptimusV3。②2026年7月，特斯拉预计举行2026Q2电话会。③2026年7-8月，特斯拉Optimus预计启动量产。 　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的： 　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。 　　高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技。③减速器：绿的谐波、科达利、双环传动等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光。③新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技等。 　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。 　　IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人等。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。 　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。