汽车行业周报：人形机器人行业双周报（0427-0510）：视触觉传感器解锁灵巧操作，Optimus V3年中投产

投资要点 　　周度热点回顾 　　视触觉传感器（基于视觉的触觉传感器）可以精准捕捉多维力信息，成为解决行业痛点的核心路径。其核心原理是通过光学成像捕捉接触面硅胶层的形变图像，再结合先进图像处理算法，解算出力觉、触觉、形状、纹理等多种模态信息。这种技术路线无需密集布线的电极阵列，理论上分辨率仅受限于相机像素，可轻松超越人类指尖的感知密度；由于没有易损电路，其使用寿命可达数百万次操作循环，远高于传统方案。 　　随着具身智能进入以工程能力和商业落地为核心的实战阶段，触觉感知正从可选能力走向智能标配。当前，视触觉感知产业正处在从实验室原型走向规模化应用的关键节点。随着材料耐久性、生产一致性以及成本控制等工程难题的突破，高可靠性、低成本的视触觉传感器正褪去精密仪器的外衣，成为机器人规模化量产重要解决方案之一。 　　特斯拉第三代人形机器人年中投产。4月23日，特斯拉官方微博发布消息，特斯拉人形机器人将成为有史以来生产规模最大的产品，其中第三代人形机器人预计年中亮相，7-8月启动正式投产，明年投入外部场景应用。在Optimus产能规划方面，特斯拉计划在2026年第二季度开始准备首条量产线，该产线将设在加州弗里蒙特工厂，并直接取代现有ModelS和ModelX的生产线。按照设计，这一代产线的目标产能为年产100万台机器人。同时，特斯拉已经在为更大规模扩张提前布局，其位于德州的超级工厂正在准备第二代产线，长期目标是实现年产1000万台机器人的能力。 　　投资建议：我们认为随着OptimusV3年中投产确定，机器人产业链有望重新迎来关注。由于人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、长安汽车等；具备人形机器人零部件产业化能力的公司如拓普集团、三花智控、银轮股份、电连技术、凌云股份、双林股份、雷迪克、长盛轴承、浙江荣泰、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技、震裕科技、五洲新春、北特科技、贝斯特、力星股份、蓝黛科技、浙江仙通、阿尔特、均胜电子、隆盛科技、天奇股份等；动力及能源部分建议关注零部件供应商绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器、步科股份、伟创电气、江苏雷利等；固态电池方面，建议关注：宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能、当升科技、蔚蓝锂芯等。 　　风险提示：1）人形机器人产业化进程不及预期的风险；2）行业竞争加剧的风险；3）政策变动的风险；4）原材料或核心零部件涨价的风险。