人形机器人产业周报：产业进入量产博弈阶段，26Q1我国智能仿生机器人出口4141台

投资要点： 　　Figure展示机器人卧室自主家务能力，全球首次单一神经网络多机协作。5月8日，Figure发布机器人演示视频，两台搭载Helix02系统的人形机器人在卧室中完成了一系列整理动作，其中整理被子时，两台机器人没有语言或信号交流，独立实时决策，配合却较为默契。Figure称这是全球首次用单一神经网络实现多机器人协作。 　　从技术展示到工厂产能，行业叙事逻辑转向产能储备、实际订单与收入兑现。4月29日，Figure宣布目前已交付350台Figure03，生产速度升至每小时一台，在不到120天的时间里实现了24倍的生产速度提升，同时，目前产线的终端首通良率已超过80%。创始人BrettAdcock表示当周或将生产55台人形机器人。 　　从‘卷技术’到‘卷生产’，人形机器人赛道迈入量产与产能博弈新阶段。除Figure以外，4月30日，1X宣布海沃德工厂已启动量产，目前年产能已达1万台，圣卡洛斯工厂投产后，预计2027年底前年产能或将提升至10万台以上。此前4月23日，特斯拉宣布Optimus预计将于7-8月启动量产，加州、得州双工厂同步建设中。 　　国内凭借供应链优势实现量产出海，26Q1智能仿生机器人出口4141台。26Q1，我国各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。其中智能仿生机器人全球出口量4141台，出口额3113.4万美元，其中3月当月出口1701台，出口额1467.5万美元。 　　后续重要事件：①2026年年中，特斯拉预计推出OptimusV3。②2026年7月，特斯拉预计举行2026Q2电话会。③2026年7-8月，特斯拉Optimus预计开始生产。 　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的： 　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。 　　高价值量及较强确定性：①关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、星宇股份、新泉股份等。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技、震裕科技等。③减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱等。技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机等。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光等。③新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技等。 　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。 　　IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人等。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。 　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；销售不及预期风险；产业政策风险。