人形机器人周报：特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线，乐聚IPO获受理

报告要点： 　　周度行情回顾 　　2026年5月17日至5月22日，人形机器人概念指数上涨2.10%，相较沪深300指数跑赢2.40pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨11.42%，相较沪深300指数跑赢6.77pct。 　　A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，朗信电气周涨幅最大（+390.63%），大业股份周跌幅最大（-16.39%)。 　　周度热点回顾 　　政策端，中国贸促会副会长李兴乾表示：第四届链博会首次设立人工智能专区，集聚英伟达等中外人工智能领域领军企业；国家发改委李超表示要加快具身智能训练基础设施建设，更好支撑具身数据采集和“大小脑”模型训练；广东省表示要巩固电信计算机和信息服务出口优势，积极发展半导体与集成电路等数字产业。 　　产品技术迭代方面，地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1；全国首个面向家庭场景的通用机器人在武汉发布；特斯拉最后一批Model S/X车型下线，工厂将转为人型机器人生产线；摩尔线程发布首个全栈国产化具身智能仿真平台。 　　投融资方面，地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1；首家第四套标准:乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元，腾讯、深创投为股东。 　　重点公司方面，金固股份发布公告称部分项目已批量给头部机器人公司供货；步科股份表示已成功进入全球协作机器人龙头企业的供应链，实现批量供货。 　　周观点 　　5月21日，特斯拉公司副总裁陶琳宣布，加州弗里蒙特工厂最后一批Model S/X车型下线，该产线将很快改造为人形机器人产线。同日，乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元，成为首家使用创业板第四套标准申请上市的企业，腾讯、深创投为其股东。 　　特斯拉将整车产线转产机器人，标志着人形机器人产业从“研发试产”迈入“规模化制造”新阶段，其汽车制造积累的供应链管理、精密装配与自动化能力有望加速人形机器人降本与量产。乐聚智能IPO获受理，且从标准启用至受理仅24天，反映了资本市场对人形机器人赛道的高度认可与政策通道的实质性支持，其募资重点投向人形机器人产业化基地、具身智能研发及数据集建设，将进一步夯实产业基础。 　　我们认为，龙头企业产能转型与国内头部标的上市融资形成共振，人形机器人产业化进程显著提速。建议关注特斯拉及乐聚产业链核心零部件供应商，以及具备量产能力的整机与关节企业。 　　风险提示 　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。