人形机器人周报：英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人，千寻智能获15亿融资

报告要点： 　　周度行情回顾 　　2026年5月31日至6月5日，人形机器人概念指数上涨2.03%，相较沪深300指数跑赢3.57pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨5.53%，相较沪深300指数跑赢1.50pct。 　　A股人形机器人指数（iFinD概念)相关个股中，麦捷科技周涨幅最大（+52.71%），南网科技周跌幅最大（-16.84%）。 　　周度热点回顾 　　政策端，工信部开展6G专项行动，面向具身智能培育应用；青岛“十五五”规划纲要指出以超常规举措发展新一代信息技术、人工智能先导产业，前瞻布局具身智能等产业；成都《关于加快建设全国先进制造业基地的意见》提出加快布局脑机接口、智能感知、具身智能等赛道；《上海市服务业发展“十五五”规划》支持多模态智能体开发应用，支持开发面向家庭、养老、文旅、商业等场景的具身智能产品。产品技术迭代方面，华为云发布全球首个全流程具身智能开发平台CloudRobo；华为云发布Agentic AI系列新品，宣布正式上线“行业AI梦工厂”智慧医疗、具身智能、智能制造、科学计算四大专区；智元开源首个世界模型专属具身数据集；英伟达联手宇树、Sharpa打造参考人形机器人。 　　投融资方面，具身智能企业千寻智能获15亿融资，融资由一线美元基金、大型产业资本及国家级国资基金联合注资，老股东持续超额加码；宇树科技科创板IPO过会。 　　重点公司方面，比亚迪入局人形机器人。 　　周观点 　　6月1日，宇树科技IPO过会，从受理到上会仅73天，成为科创板预先审阅机制标杆案例。同日，NVIDIA在GTC Taipei宣布与宇树、Sharpa联合推出搭载Sharpa Wave的Isaac GR00T参考人形机器人，以Isaac GR00T开发平台为底座，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA端侧算力与Isaac GR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。宇树科技IPO快速过会体现资本市场对具身智能硬科技赛道的高度认可与政策通道的支持，预先审阅机制为优质科技企业打开融资通道，加速产业链的资本化进程。NVIDIA与宇树、Sharpa的联合参考设计，打破人形机器人"硬件孤岛"式的开发困境。我们认为，宇树IPO过会与英伟达生态合作的同步落地是具身智能产业从"硬件单点突破"迈向"资本+技术+生态"三重共振的关键拐点。建议关注宇树产业链核心零部件供应商，灵巧手及触觉感知核心零部件企业，及具备模型算法与仿真平台能力的软件服务商。 　　风险提示 　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。