智能汽车主线周报：地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化

本周智能汽车行情复盘：我们编撰的智能汽车指数+3.1%，智能汽车指数（除特斯拉）+6.7%，智能汽车指数（除整车）+9.0%。截至2026年7月2日，智能汽车指数PS(TTM）为13.5x，该估值位于2023年初以来84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM）为2.2x，该估值位于2023年初以来26%分位数；智能汽车指数（除整车）PS(TTM）为3.1x，该估值位于2023年初以来52%分位数。智能汽车指数标的地平线机器人、速腾聚创、伯特利、禾赛、黑芝麻智能涨幅前五。 　　（核心结论本周行业核心变化：1）地平线正式发布自HSD发布以来的最大规模OTA——全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，用世界模型×强化学习重构了端到端上限；2）理想拟拆分产品部，将整车定义并入整车研发、智驾终端产品并入基座模型研发，缩短决策链条以提效；3）阿维塔斩获L3测试牌照，在重庆启动华为乾崑ADS高阶智驾公共道路实测。 　　当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4RoboX主线！ 　　B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】 　　下游应用维度相关标的：Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等） 　　上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒 　　润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯 　　（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等 　　风险提示：贸易战升级进一步超出预期，全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。