人形机器人周报：宇树G1完成活体手术登上Nature，星动纪元完成新一轮10亿元融资

报告要点： 　　周度行情回顾 　　2026年7月5日至7月10日，人形机器人概念指数下跌7.18%，相较沪深300指数跑输5.91pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨0.28%，相较沪深300指数跑输2.98pct。 　　A股人形机器人指数（iFinD概念)相关个股中，崇达技术周涨幅最大（+21.59%），拓斯达周跌幅最大（-27.17%）。 　　周度热点回顾 　　政策端，山东省机器人和智能装备产业对接活动在济南举办，成立济南市中区、起步区两大省级机器人专项产业基金；科技部部长阴和俊表示将具身智能纳入未来产业前瞻布局，培育新经济增长点。 　　产品技术迭代方面，宇树科技G1人形机器人完成活体手术登上Nature；原力灵机发布具身基础模型DM0.5和通用机器人本体Apex；三菱汽车将量产人形机器人；上纬新材将在WAIC全球首秀可变形个人机器人启元T1；1X发布NEO机器人新一代灵巧手；蚂蚁灵波开源全球首个具身视频基模。 　　投融资方面，星动纪元完成新一轮10亿元融资；宇树科技科创板IPO注册生效。 　　重点公司方面，信捷电气发布公告称拟投资不低于20亿元建设具身智能及高端制造核心部件项目。 　　周观点 　　近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。宇树科技G1作为研究团队选用的人形机器人，通过遥操的方式为活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。这是全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。此次研究验证了通用人形机器人在远程遥操条件下进入高精度操作场景的技术可行性，应用边界向医疗、精密制造等高附加值场景进一步延伸。 　　我们认为，宇树科技G1作为此次研究的人形机器人获Nature刊发，对国产人形机器人的精度控制与操作稳定性是一次正面验证。建议重点关注：宇树产业链核心零部件供应商；具备高精度力控与感知能力的核心零部件企业；拥有仿真平台与算法适配能力的软件服务商。 　　风险提示 　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。