汽车行业研究周报：WAIC-2026人形机器人迈向商业化验证新阶段

投资摘要： 　　每周一谈：WAIC-2026人形机器人迈向商业化验证新阶段 　　近期，2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海举办。本届大会中，具身智能赛道汇集超过200家企业，机器人及相关软硬件成为主要展示方向之一。 　　核心判断：机器人产业进入应用验证与量产能力竞争阶段 　　本届大会机器人展区一大明显的变化，是展示重点由行走、跳舞、翻滚等运动能力，转向拆垛、上料、装配等连续作业。企业和客户关注的问题也由自由度、算力和运动速度等单机参数，逐步转向机器人能否长时间稳定运行、能否理解非标准化指令、能否适应不同场景，以及能否形成规模化交付。 　　这一变化表明，人形机器人和具身智能仍处于产业化早期，但评价体系正在趋于务实。未来一段时间，样机展示数量可能不再是判断企业竞争力的主要依据，真实订单、交付数量、现场运行时长、故障率、任务成功率以及客户投资回收周期的重要性将进一步提升。 　　技术端：模型路线尚未收敛，数据成为关键约束 　　在软件算法层面，视觉—语言—动作模型（VLA）、世界模型以及“大小脑”分层控制架构均有展示。行业对于世界模型能否替代VLA尚未形成一致意见，较为现实的方向可能是将多模态理解、环境预测、任务规划与底层运动控制相结合，在模型泛化能力和执行稳定性之间取得平衡。 　　与此同时，数据采集、遥操作、仿真评测以及“采集—训练—推理—部署”一体化平台的展商数量增加。机器人在真实环境中面临物体形态、光照、位置和外部扰动等大量非标准化因素，仅依靠实验室数据较难覆盖全部情况。因此，高质量真机交互数据、仿真数据与失败案例数据将成为模型迭代的重要基础，数据闭环效率可能成为机器人企业之间的核心差异之一。 　　硬件端：竞争重点由参数提升转向可靠性与成本控制 　　大会集中展示了人形机器人、AI灵巧手及相关核心部件。随着应用从单次演示转向连续生产，关节模组、伺服系统、减速器、丝杠、力矩及触觉传感器、灵巧手等环节，需要同时满足精度、寿命、一致性和成本要求。 　　2025年我国人工智能核心产业规模超过1.2万亿元，2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台。供应链扩产和产品迭代正在提速，但产量增长并不必然等同于终端需求完全成熟，仍需观察实际交付结构、客户复购率及机器人在生产现场的有效利用率。 　　投资策略及重点关注： 　　建议关注具备批量制造能力和客户验证基础的核心零部件企业： 　　高价值量与高壁垒硬件：关注在行星滚柱丝杠、微型伺服电机及高响应减速器领域具备高加工精度与量产降本能力的本土供应链标的。 　　关键力控与感知环节：关注灵巧手、阵列式柔性触觉传感器、六维力传感器等直接决定机器人柔性作业上限的核心感知部件。 　　风险提示：技术突破不及预期、供应链竞争加剧风险、原材料价格波动加剧的风险、需求不及预期等。