人形机器人行业跟踪报告：特斯拉机器人团队在长三角审厂，宇树发布升级版人形机器人G1+

行情回顾： 　　上周人形机器人板块指数跑赢上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨3.79%，上证指数上涨0.61%，沪深300指数下跌0.06%，申万机械设备指数上涨3.20%，人形机器人板块指数跑赢上证指数3.18个百分点，跑赢沪深300指数3.85个百分点，跑赢申万机械设备指数0.59个百分点。 　　2026年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年9月18日，人形机器人板块指数下跌12.30%，上证指数下跌1.44%，沪深300指数下跌2.65%，申万机械设备指数上涨3.52%，人形机器人板块指数跑输上证指数10.86个百分点，跑输沪深300指数9.65个百分点，跑输申万机械设备指数15.81个百分点。今年以来人形机器人板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。 　　从估值来看，截至2026年9月18日，人形机器人指数PE(TTM)为28.05倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来延续下降趋势。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约2%附近，一年PE分位数仅处约3%附近，逼近一年及五年区间下沿。从纵向对比看，板块估值较五年高点83.83倍、一年高点37.47倍已大幅回落。 　　从成交金额及占比来看，在全市场层面，9月14日至9月18日期间万得全A成交总额达9.05万亿元，日均成交额约1.81万亿元，整体流动性仍处高位。人形机器人板块成交额为3,474.16亿元，较上上周环比下降2.31%，占全市场比重为3.84%。 　　产业动态： 　　公司层面：特斯拉机器人团队在长三角审厂；宇树发布升级版人形机器人G1+，标准版售价9.5万元；丰田计划安排40万台机器人“进厂”与工人并肩上班；美国工业人形机器人企业Agility Robotics正式发布新一代人形机器人Digit5；优必选柳州超级智慧工厂投产，规划年产能超万台；美的集团董事长兼总裁表示下半年要坚定布局机器人、新能源等次核心业务。 　　投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 　　风险因素：政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。