人形机器人周报：宇树发布升级版G1+，智元展示人形机器人规模化商用落地

报告要点： 　　周度行情回顾 　　2026年9月14日至9月18日，人形机器人概念指数上涨3.95%，相较沪深300指数跑赢4.01pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌6.43%，相较沪深300指数跑输3.78pct。 　　A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，集智股份周涨幅最大（+32.46%），云南旅游周跌幅最大（-19.89%)。 　　周度热点回顾 　　政策端，国家数据局召开具身智能座谈会，提出适时推动具身智能数据标准建设，积极支持企业加大数据投入；安徽拟将智能机器人产业决定列为正式立法项目，重点超前布局人形机器人。 　　产品技术迭代方面，宇树科技发布升级版人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互和智能体验完成升级；Agility Robotics发布第五代人形机器人Digit5，提升负载能力与连续作业时间；Figure发布Helix2.5，实现人形机器人在陌生家庭中的零样本全身自主作业。 　　投融资方面，地瓜机器人完成4亿美元C轮融资，芝诺机器人完成数亿元种子轮融资，帕西尼感知科技完成数亿元B++轮融资。 　　重点公司方面，智元机器人发布远征A3Ultra商用落地实景案例，产品已完成千台级车规量产验证；东风汽车人形机器人“小东”将于10月底进入工厂实训，今年年底参与试生产。 　　周观点 　　本周，智元机器人发布远征A3Ultra商用落地实景案例，展示其在汽车4S店、酒店和零售便利店等真实运营环境中的多机协同、人机协同与自主作业能力。远征A3Ultra已完成千台级车规量产验证，支持便捷部署与模块化维护，可满足多点位商业客户对标准化部署、持续运营和规模化管理的需求。 　　本次商用落地具有三方面意义：制造端，千台级量产验证有助于检验产品设计、制造工艺及供应链体系的协同能力；应用端，机器人进入多个真实商业场景，有助于验证其在不同任务流程和运营环境下的适应能力；运营端，便捷部署、模块化维护及多机协同能够提升机器人持续作业和规模化管理能力，为后续降低部署与运维成本、推动场景复制奠定基础。 　　我们认为，人形机器人产业正由功能展示逐步转向规模部署与持续运营，产品可靠性、任务成功率、部署周期及单位运营成本将成为商业化进程中的重要评价指标。建议重点关注具备批量制造、场景交付和持续运营能力的整机企业，以及进入头部客户供应链、完成产品验证并具备规模供货能力的核心零部件企业。 　　风险提示 　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。