人形机器人行业专题研究周报：谷歌发布Gemini4 Argon，可直接控制人形机器人

摘要： 　　行情回顾：2026年10月12日至2026年10月16日，人形机器人指数涨跌幅-6.83%。同期沪深300涨跌幅-3.40%，上证综指涨跌幅-2.56%，深证成指涨跌幅-6.64%，创业板指涨跌幅-8.90%，科创50涨跌幅-6.77%。 　　Google DeepMind发布Gemini4Argon，可直接控制人形机器人。谷歌DeepMind正式发布Gemini4Argon，Argon观看一段人类玩Cornhole（扔沙包游戏）的视频后，分析其中的空间关系和动作轨迹，计算人体动作所对应的关节运动，并自动生成机器人模拟代码。随后，这套能力被迁移到Apptronik的Apollo人形机器人上。最终，Apollo在真实环境中连续完成了7次投掷命中，这种方式可以大幅降低机器人训练成本，让普通视频成为机器人学习现实世界技能的新数据来源。 　　“上海市加快发展新一代智能制造行动”启动，推动8000台人形机器人进工厂。2026年10月12日，“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动。上海将实施四大工程、开展19项重点任务，推动人工智能与制造业深度融合。行动明确，到2028年，实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，推动人工智能在智能工厂应用普及全覆盖，培育500家先进级智能工厂，人工智能在制造业应用场景突破2000个，开发10个先进适用的垂域大模型，推出300个高水平智能体。同时，上海将推动工业机器人密度达到每万人600台，推动8000台人形机器人进工厂。 　　云深处更新招股书，四足和轮足机器人在超100座变电站的规模化交付。云深处在上交所更新招股书，补充披露了2026年上半年的财务资料，收入同比翻倍增长，其中轮足机器人山猫M系列上半年销量已超2025年全年，四足和轮足机器人在超100座变电站的规模化交付。 　　投资建议：人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。 　　风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。