宇树科技（688836）：宇树科技深度报告：人形机器人龙头，全栈自研软硬件技术

宇树科技(688836) 　　人形机器人龙头，产品矩阵丰富。 公司为全球人形机器人龙头企业，自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式布局人形机器人领域， 2026年8月，公司在科创板挂牌上市。公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、 H2）与中型及中小型（G1、 R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、 B2及A2）与消费级（Go1、 Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。公司近年来收入规模持续增长， 2022-2025年，公司收入规模从1.23亿元增长至16.99亿元， CAGR达140.00%，归母净利润2024年实现扭亏， 2025年实现2.78亿元，同比增长191.40%。 　　产业链核心技术持续提升，人形机器人市场空间广阔。 人形机器人架构主要包括“大脑”、“小脑”和“本体”，“大脑”的进展上，全球范围内具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。而“小脑”和“本体”整体上进步较为明显。随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形、四足机器人市场规模将显著提升。根据高工机器人产业研究所数据显示， 2025年全球人形机器人出货量达到1.88万台，市场规模突破38亿元；预计2026年全球出货量有望突破9万台，到2030年，全球人形机器人销量有望突破67万台，市场规模将冲击1000亿元。根据QYResearch数据显示， 2021年全球市场四足机器人仍处于早期导入阶段，到2025年，市场收入已提升至约4.63亿美元， 2026年预计约9.26亿美元， 2032年预计约44.53亿美元，预测期收入CAGR约为29.9%。 　　全栈自研软硬件构筑技术壁垒，供应链自主可控强化成本管控。 公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。硬件层面，公司在多代四足机器人、人形机器人产品上能够实现关节驱动、机械结构等核心技术共享与复用，表明其核心硬件产品能力稳定性与可靠性强。软件层面，公司运动控制能力表现优秀，已连续实现众多行业技术性能突破，同时进一步加强大模型能力，根据公司募投资金规划，智能机器人模型研发项目计划投入20.22亿元，约占募集资金总额的48.13%，可见模型能力是公司重点突破方向之一，公司将进一步加强相关研发投入。公司通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控。垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成持续的成本优势 　　盈利预测与投资建议： 预计2026年-2028年公司营业收入分别为27.91亿元、 43.13亿元和64.82亿元，归母净利润分别为6.39亿元、 10.02亿元和15.10亿元，对应PE分别为314倍、 200倍、 133倍，考虑到公司在人形机器人及四足机器人领域产品布局、盈利能力、出货规模等均处于行业领先，叠加人形机器人行业在快速发展阶段，预计公司收入及利润将保持较快增长，首次覆盖，给予“增持”评级。 　　风险提示： 人形机器人产业化进展不及预期、核心技术迭代不及预期、市场竞争加剧等