机械设备行业点评报告：模型端迭代+物理AI赋能，看好人形机器人产业应用1-10放量_2026-10-24

投资要点 物理AI加速发展，赋能人形机器人模型端加速进化 人形机器人产业的发展重心正从硬件端的升级迭代向模型端的加速进化转移。2026年10月22日，宇树科技召开2026世界物理AI大会，标志着头部本体厂商正从单一硬件制造向“物理AI开源与大脑生态”全面转型；另外OpenAI大举下场构建机器人硬件团队与真机数据采集体系，旨在攻克Sim-to-Real的泛化瓶颈。人形机器人模型端发展路线已经从VLA（视觉-语言-动作模型）转向WLA（世界-语言-动作模型），物理AI的加速演进正打通“硬件部署—真实物理交互回流—模型训练”的数据飞轮，高价值的物理反馈数据将驱动机器人基础模型跨越Scaling Law临界点，使机器人与现实世界交互能力进一步提升，推动人形机器人产业化1-10发展拐点来临。 工博会现场多家机器人企业参展，集中展示B端C端应用场景 2026年10月12日中国国际工业博览会于上海举办，众多机器人企业参展，并展示多个商业化应用场景。新松轮式人形机器人展示芯片封装设备精密上下料；埃斯顿酷卓Codroid02演示0.3毫米间距针脚插件；智元精灵G2展示光模块柔顺插拔；蚂蚁灵波展出快递分拣与药房配药解决方案；越疆展出协作机械臂在码垛、焊接的应用，以及具身产品在B端的搬运应用方案。以上应用案例证明人形机器人已经具备初步的商业化应用能力，伴随实际应用数据的持续积累，以及物理AI打开机器人训练新范式，数据飞轮有望加速跑通，人形机器人智能性提升有望实现非线性成长。 我国硬件产业链配套齐全，软硬结合有望引领机器人产业发展 人形机器人零部件供应链集中在中国，拥有扎实的产业基础。现阶段人形机器人主要应用旋转关节与直线关节，高爆发力的电机、减速器、丝杠等均有成熟供应体系。例如宇树科技拥有自研高爆发电机能力，绿的谐波、中大力德等供应商具备机器人谐波减速器与行星减速器量产能力，恒立液压、浙江荣泰等供应商具备机器人躯干大丝杠与手部小丝杠量产能力。我国人形机器人模型端布局较早，数据积累先发优势显著，搭配成熟且稳定的零部件供应体系，有望在本轮人形机器人发展周期中充分发挥软硬件结合的优势，引领全球人形机器人行业发展与进步。 投资建议 人形机器人软硬件持续迭代，产业化1-10放量节点将近。国产链关注【宇树科技】【越疆】【仙工智能】【奥比中光】【中大力德】【长盛轴承】；T链关注【绿的谐波】【恒立液压】【兆威机电】【浙江荣泰】。 风险提示 人形机器人商业化不及预期；模型端迭代进展不及预期，宏观经济风险。