🧭 先看这份研报的核心结论

专用设备中的人形机器人仍在高增阶段，当前景气核心在于成本快速下探、产品放量明显，但工业化能力仍受负载与续航限制。

📌 核心要点

2025年全球人形机器人出货接近1.8万台，同比大增508%。

G1基础版预估毛利率40.7%，高配版本可提升至63.5%至66.7%。

当前产品更适合商演、教育和采集场景，工业连续作业能力仍不足。

💡 为什么需要继续看

行业刚进入放量早期，出货、价格、毛利率和供应链分工都开始出现可跟踪数据。

拆解结果把受益环节说得更清楚，便于判断关节、减速器、灵巧手等方向谁更受益。

⚠️ 风险提示

续航仅1至2小时、单臂负载2kg，工业场景落地可能慢于预期。

若直线关节等新路线推进加快，现有旋转关节方案优势可能被削弱。

# 关键词

人形机器人 关节模组 减速器 灵巧手 轻量化 工业化

📊 关键数据

市场规模

4.4亿美元

2025年全球人形机器人市场规模

全球出货量

接近1.8万台

2025年，同比+508%

基础版BOM成本

4.16万元

G1基础版预估，关节成本约2.75万元

基础版毛利率

40.7%

G1基础版预估，高配版约63.5%至66.7%

📌 接下来重点跟踪什么

跟踪人形机器人出货量能否在教育商演之外继续扩展到工业场景。

跟踪续航、热管理和末端负载能力是否出现明显产品升级。

跟踪直线关节、丝杠等新方案是否加快导入工业人形机器人。

📄 研报内容摘录

专用设备中的人形机器人仍在高增阶段，当前景气核心在于成本快速下探、产品放量明显，但工业化能力仍受负载与续航限制。；2025年全球人形机器人出货接近1.8万台，同比大增508%。