🧭 先看这份研报的核心结论

专用设备中的冷锻工艺，正凭借高精度、高效率和低成本优势，成为人形机器人丝杠批量制造的重要方向。

📌 核心要点

冷锻加工可把螺纹精度做到C3级，强度和表面质量也优于切削。

滚压螺纹效率较传统车削提升近十倍，单件成本可降低30%至50%。

行业链条已覆盖设备、模具、加工，但高端滚压机仍以进口品牌为主。

💡 为什么需要继续看

人形机器人放量预期升温，丝杠制造工艺路线正在从实验讨论走向产业验证。

这篇研报把性能、成本、设备和国产替代放在一起看，更利于判断受益环节。

⚠️ 风险提示

若丝杠量产最终更多采用车铣磨等路线，冷锻渗透进度可能低于预期。

若人形机器人量产节奏偏慢，滚压机、模具和零部件订单释放会被推迟。

# 关键词

冷锻工艺 行星滚柱丝杠 滚压机 模具 国产替代 人形机器人

📊 关键数据

全球冷锻市场规模

342亿美元

2024年，预计2032年增至584亿美元

全球市场复合增速

6.7%

2024-2032年全球冷锻件市场CAGR

滚压效率提升

近10倍

滚压螺纹相较传统车削加工效率提升

单件成本降幅

30%-50%

冷锻相较传统磨削的单件成本下降区间

📌 接下来重点跟踪什么

高精度滚压机国产替代进展，尤其是C5级及以上设备的落地情况。

人形机器人丝杠方案是否加快向冷锻路线切换，以及批量验证节奏。

模具寿命、成形良率和加工一致性是否持续改善，决定产业化速度。

📄 研报内容摘录

专用设备中的冷锻工艺，正凭借高精度、高效率和低成本优势，成为人形机器人丝杠批量制造的重要方向。；冷锻加工可把螺纹精度做到C3级，强度和表面质量也优于切削。