🧭 先看这份研报的核心结论

专用设备中人形机器人环节近期核心变化是末端执行器和基座模型同步迭代，行业关注点正从概念演示转向精细操作与真实任务落地。

📌 核心要点

1X发布新一代灵巧手，25自由度显示末端执行器持续升级。

小米推出机器人基座模型，真实世界数据训练强化落地能力。

融资、产业园和关节投资同步推进，产业链配套建设在提速。

💡 为什么值得看

板块短期回调后，市场更需要用技术迭代和落地线索重新判断景气方向。

本周信息同时覆盖灵巧手、模型、融资和基地建设，能观察产业链是否在从研发走向产业化。

⚠️ 风险提示

灵巧手和一体化关节若降本慢，量产节奏可能继续后移。

真实场景应用若落地有限，基座模型价值验证会被拉长。

# 关键词

人形机器人 灵巧手 基座模型 一体化关节 触觉感知 产业园

📊 关键数据

周度板块涨跌幅

-13.26%

2026年7月12日至7月17日，人形机器人概念指数

年初至今涨跌幅

-13.01%

截至2026年7月17日，相对沪深300跑输10.84pct

灵巧手自由度

25个

1X新一代NEO灵巧手，手指手掌22个全驱动，手腕3个

基座模型训练数据

10万小时

小米Robotics-1基于真实世界数据预训练

📌 接下来重点跟踪什么

灵巧手自由度、力控和触觉方案能否进入更多整机验证阶段。

基座模型在真实场景中的任务成功率和应用落地进展。

一体化关节、产业园和融资项目后续能否兑现产能与订单。

📄 原文要点摘录

专用设备中人形机器人环节近期核心变化是末端执行器和基座模型同步迭代，行业关注点正从概念演示转向精细操作与真实任务落地。；1X发布新一代灵巧手，25自由度显示末端执行器持续升级。