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公司未知公司券商国泰海通发布 2025-07-23 更新 2025-12-21 04:37

评级 2

🧭 先看这份研报的核心结论

人形机器人关节传动方案正在经历技术迭代，新型摆线减速器凭借高精度、抗冲击性和传动平稳等优势，有望成为继谐波减速器、行星减速器后的第三种主流方案，推动人形机器人向商业化落地加速迈进

📌 核心要点

核心优势：摆线减速器通过技术改良，弥补谐波减速器柔轮强度不足和行星减速器背隙大的短板禾川科技、科盟等头部企业实现额定扭矩10-140N·M覆盖，轻量化技术使重量降低73%

逻辑要点谐波减速器柔轮强度不足，高频冲击易断裂

💡 为什么值得继续看

逻辑要点谐波减速器柔轮强度不足，高频冲击易断裂

行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重

# 关键词

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