线性执行机构/关节执行器

覆盖可交付机器人线性执行器、旋转关节总成或相关机电一体化模组的公司。

主线罗盘产业研究判断（结论截至2026-09-21）：拓普集团2026-03-24披露称机器人执行器已完成多轮客户送样并形成初期收入；恒帅股份2026-09-17披露称关节电机送样、尚无规模化订单。前者提供执行器业务初期收入的直接线索，后者限制将送样视为订单兑现。三花智控、绿的谐波和震裕科技的材料仅支持产品或集成相关业务，未支持本主线订单、出货或收入归属。 逻辑与传导：逻辑假设：若人形机器人进入可持续量产，整机厂对线性/旋转执行器及关节模组的采购需求将传导至总成供应商；供应商仍需同时满足客户定点、性能与可靠性验证、产能爬坡及可归属的订单或收入确认。已验证事实是拓普存在初期收入披露、恒帅尚无规模化订单披露；其余材料不能证明需求已普遍转化为批量采购。 公司差异：拓普集团：截至该次2025年年度报告所述时点，拓普集团披露的对象为机器人执行器，事实包括多轮客户送样及初期收入；披露未拆分收入金额和客户用途；恒帅股份：截至2026-09-17披露的调研记录所述时点，恒帅股份正在开发并送样直线、旋转关节及灵巧手电机，且机器人业务尚无规模化订单；电机送样不等同执行器总成收入；三花智控：三花智控披露的口径为执行器系列和核心部件的海外客户验证及产能建设，材料未将验证、产能建设与具体关节执行器订单或收入对应；绿的谐波：绿的谐波披露的口径为基于谐波传动和丝杠平台迭代小型关节执行器及精密传动模组，反映产品迭代关系，未包含商业化归属信息；震裕科技：震裕科技披露的口径为反向式滚柱丝杠至线性执行器模组的系统集成推进，反映集成方向，未包含机器人客户、订单或收入归属。 判断边界：所给声明均为已审核事实摘要，并非本次查阅的原始公告正文；不能据此补充未载明的技术、客户或财务细节；除拓普集团的初期收入外，其余公司材料未提供明确归属于本主线的订单、出货或收入；宽口径业务信息不能计入本主线兑现；拓普集团初期收入未披露金额、占比及持续性，不能据此推断规模化供应；恒帅股份材料明确其当时无规模化订单，但不能据此推断其他公司没有订单，亦不能推断其后续状态。 日度市场判断：主线罗盘对“线性执行机构/关节执行器”的判断是：截至2026-09-30，线性关节执行器主题当日整体偏弱，虽有恒帅股份上涨1.03%及三花智控上涨0.51%，且核心与重要公司同向变化，但主题中位数为-0.6713、相对市场超额中位数为-0.58%，核心股拓普集团下跌-1.75%。近3日和近5日表现均为负，量能未较20日均值放大，未形成涨停或热度确认。现阶段缺乏明确驱动，催化尚未被市场确认。

不是。代表公司用于观察主题关系和验证强弱，不构成股票推荐。

产业验证：拓普集团后续披露机器人执行器收入金额、客户用途、订单或出货数据；恒帅股份披露关节电机客户定点、规模订单及可归属机器人业务收入；三花智控披露关节执行器或机电一体化部件的客户验证结果、订单及收入归属；绿的谐波和震裕科技披露小型关节执行器、线性执行器模组对应的客户导入、批量交付或收入。日度市场观察：观察核心股三花智控与拓普集团能否同步转强，且核心股上涨数量由1家增加。

产业判断边界：所给声明均为已审核事实摘要，并非本次查阅的原始公告正文；不能据此补充未载明的技术、客户或财务细节；除拓普集团的初期收入外，其余公司材料未提供明确归属于本主线的订单、出货或收入；宽口径业务信息不能计入本主线兑现；拓普集团初期收入未披露金额、占比及持续性，不能据此推断规模化供应；恒帅股份材料明确其当时无规模化订单，但不能据此推断其他公司没有订单，亦不能推断其后续状态。日度市场风险：若以下风险持续、扩大或被后续事实进一步确认，需要降低对“线性执行机构/关节执行器”细分主线判断的确定性：主题当日跑输市场，且近3日、近5日收益与超额收益均为负值。