谐波减速器

覆盖已形成谐波减速器产品、客户验证或批量交付能力的公司。

主线罗盘产业研究判断（结论截至2026-10-04）：谐波减速器对应机器人旋转关节传动环节。绿的谐波该次2025年报披露其谐波减速器已向工业及具身智能客户规模交付；其2026年上半年“谐波减速器及金属部件”收入2.88亿元，但不能拆分纯谐波或具身智能收入。国茂披露已形成机器人用谐波产品及客户验证；其余公司材料仅支持产品、客户拓展或配套关系，尚不能推出人形机器人需求或主线收入规模。 逻辑与传导：逻辑假设：若人形机器人装机放量，旋转关节对高精度谐波减速器的采购需求可能增加；传导至公司仍需产品通过客户验证、形成订单、完成交付并在谐波减速器口径确认收入。已验证事实包括绿的谐波历史披露的规模交付，以及国茂的产品和客户验证。丰立智能的合并业务收入同比下降，但该口径含零部件且用途未拆分，不能据此推导人形机器人需求变化。 公司差异：绿的谐波：绿的谐波的材料同时包含历史披露的工业及具身智能客户规模交付，以及2026年上半年“谐波减速器及金属部件”合并收入；收入归属受金属部件混合口径限制；丰立智能：丰立智能披露机器人精密减速器处于客户拓展和放量阶段，并披露含谐波减速器及零部件的合并业务收入；零部件及机器人用途未拆分；国茂股份：国茂股份的材料支持机器人用谐波减速器产品形成及客户验证，未提供该细分产品的订单、交付或收入披露；昊志机电：昊志机电的材料支持谐波减速器产品形成并推进机器人客户应用，未明确客户验证结果及商业化口径；中大力德：中大力德的材料支持具备谐波减速器产品和机器人客户配套能力，不能由能力表述推定主线订单或收入。 判断边界：所给材料未提供各公司人形机器人客户名称、谐波减速器订单金额、交付数量、验收信息或独立收入确认数据；绿的谐波和丰立智能的收入均为含其他产品或零部件的合并口径，不能等同于纯谐波减速器收入；人形机器人放量属于研究假设；本轮材料不能证明行业需求已经放量，也不能以工业机器人或宽口径业务收入替代人形机器人主线收入。 日度市场判断：主线罗盘对“谐波减速器”的判断是：截至2026-09-30，谐波减速器当日呈弱势整理：整体4跌1涨，核心两股均下跌，且近3日、近5日收益及超额收益均为负，量能亦低于20日均值。国茂股份上涨1.06%提供局部韧性，但不足以改变核心缺席和整体跑输的结构。未见直接资金、热点或已复核事件支撑，催化尚未被市场确认。

不是。代表公司用于观察主题关系和验证强弱，不构成股票推荐。

产业验证：观察绿的谐波后续定期报告或专项披露是否将谐波减速器从金属部件中拆分，并披露具身智能或人形机器人用途的订单、交付验收或收入确认：若出现细分口径且可对应交付或收入，将加强其主线商业化判断；仅披露合并类别收入或整体营收，不足以确认该用途兑现；观察国茂股份后续披露是否由“客户验证”进一步出现机器人用谐波减速器的明确订单下达、批量交付或该产品收入确认；若仅重复产品或验证表述，不能确认其已进入收入兑现环节；观察丰立智能后续披露是否拆分谐波减速器与零部件、工业机器人与人形机器人用途，并说明收入或交付变化；若合并口径继续下降且无拆分，不能直接下修或确认人形机器人谐波业务表现；观察昊志机电和中大力德是否披露谐波减速器在机器人客户中的验证完成、订单、交付验收或独立收入；若仍仅为产品形成、应用推进或配套能力表述，主线商业化传导仍待验证。日度市场观察：观察核心公司是否由全数下跌转为至少一家核心股上涨，并带动主题上涨家数改善。

产业判断边界：所给材料未提供各公司人形机器人客户名称、谐波减速器订单金额、交付数量、验收信息或独立收入确认数据；绿的谐波和丰立智能的收入均为含其他产品或零部件的合并口径，不能等同于纯谐波减速器收入；人形机器人放量属于研究假设；本轮材料不能证明行业需求已经放量，也不能以工业机器人或宽口径业务收入替代人形机器人主线收入。日度市场风险：若以下风险持续、扩大或被后续事实进一步确认，需要降低对“谐波减速器”细分主线判断的确定性：核心股绿的谐波下跌-0.67%、中大力德下跌-2.04%，核心层未形成正向带动。