减速器与丝杠主线观察

实控人增持 / 董事长表态 / 情绪偏正面

雷迪克实际控制人兼董事长、总经理披露增持股份计划，向市场释放管理层对公司价值与发展前景的正面信号

半年报披露 / 业绩确认 / 方向偏正面

昊志机电披露2026年半年度报告，作为业绩确认型事件，将为运动控制与执行器主线提供公司层面的基本面验证

半年报披露 / 业绩确认 / 情绪偏正面

昊志机电披露2026年半年度报告摘要，属于业绩确认类事件，方向偏正面，市场将据此重新评估公司及运动控制执行器方向的经营景气度

股东减持落地 / 计划提前结束 / 偏负面信号

中大力德控股股东及其一致行动人减持计划提前结束并披露结果，属于重要股东减持落地事件，对机器人零部件相关主题情绪形成扰动

年报问询回复 / 会计师发声 / 监管风险

绿的谐波披露会计师对2025年年报监管问询的回复，事件核心落在财报披露与审计核查，短期对减速器和丝杠主题情绪形成扰动

问询函回复 / 年报监管 / 风险偏负

绿的谐波就2025年年报信息披露监管问询作出回复，事件指向监管风险暴露，对减速器与丝杠主题情绪形成扰动

募投延期 / 项目进度 / 偏负面

绿的谐波募投项目出现延期，事件落在减速器与丝杠相关主线中，短期偏向打击项目落地与产能兑现预期

谐波减速器

人形机器人和工业机器人关节需要高精度、小体积减速器，谐波减速器是核心传动部件之一。

RV 与精密减速器

工业机器人和部分高负载关节需要 RV 减速器、精密齿轮和一体化传动模组来完成高精度动作。

丝杠与线性传动

人形机器人线性执行器需要行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠和配套轴承来完成直线运动。

双环传动 002472.SZ

双环传动在这里看机器人 RV 减速器和精密齿轮传动，不是传统汽车齿轮周期。

绿的谐波 688017.SH

绿的谐波是机器人谐波减速器核心样本，重点看谐波减速器销量、具身智能客户导入和产能扩张。

秦川机床 000837.SZ

秦川机床在这里只看机器人关节减速器和精密传动，不泛化为机床整机。

中大力德 002896.SZ

中大力德是机器人减速器和传动一体化的重要公司，重点看精密减速器收入和机器人模组产品。

昊志机电 300503.SZ

昊志机电在谐波分支看机器人谐波减速器和关节模组，不能和它的数控机床主轴业务混在一起。

贝斯特 300580.SZ

贝斯特在这里看直线运动部件和人形机器人用行星滚柱丝杠，不是传统汽车精密件。

北特科技 603009.SH

北特科技重点看人形机器人丝杠和线性执行器部件，当前仍处于量产前验证和产能建设阶段。

五洲新春 603667.SH

五洲新春在这里看机器人丝杠和配套轴承，不是普通轴承公司。

夏厦精密 001306.SZ

夏厦精密可观察机器人减速器齿轮配套，但首批先不当核心公司。

雷迪克 300652.SZ

雷迪克可作为丝杠和传动件配套观察公司，暂不当核心公司。

丰立智能 301368.SZ

丰立智能可作为谐波减速器扩容观察公司，已有机器人谐波产品证据，但业务和盈利兑现还要继续看。

继续观察

• 子专题是否持续出现订单、客户、产能或业绩验证。
• 核心公司是否持续强于边缘映射公司。
• 公告、资讯和研报是否形成一致证据链。

运动控制与执行器

围绕伺服系统、运动控制器、机器人电机、线性执行器和关节执行部件，跟踪人形机器人与工业机器人从控制指令到精准动作的核心环节。

机器视觉与传感器

围绕工业机器视觉、3D 视觉感知、力觉与工业传感器，跟踪机器人和智能制造从环境感知到检测识别的核心硬件与系统。

人形机器人整机

围绕人形机器人整机平台、机器人本体、系统集成、精密结构件、整机代工、关键总成供应链协同和商业化场景验证，跟踪机器人从样机到量产交付的产业化节奏。

灵巧手

围绕人形机器人灵巧手链条，跟踪手指微型传动、空心杯/微电机、触觉力控、柔性传感、末端执行器和精密结构件。