V4主线证据索引
按更新时间遍历已审核的主线历史、事实、事件与公司关系。当前第 87 / 94 页，共 5628 个证据节点。
海康威视为什么与3D 视觉感知主题相关？
公开材料披露海康机器人业务收入 64.52 亿元，机器视觉硬件覆盖 2D、智能、3D 和工控产品线，软件包括 VM 算法平台和面向 3D 机器人应用的 RP 机器人视觉引导平台。
web_v4_theme_company_relation大华股份为什么与3D 视觉感知主题相关？
公开材料披露大华创新业务涵盖机器视觉及移动机器人，子公司华睿科技从事 AI 赋能机器视觉与 AMR 产品及解决方案，机器视觉覆盖标准视觉、AI 视觉、3D 视觉产品。
web_v4_theme_company_relation柯力传感为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报摘要披露公司产品覆盖称重、测力、六维力/力矩、光电、3D 视觉等；业绩说明会披露机器人力学传感器全年销售超过 1500 只，送样客户超过 70 家。
web_v4_theme_company_relation汉威科技为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报披露公司传感器业务采用 IDM 模式，自主掌握 MEMS、柔性等核心工艺，具身智能机器人相关电子皮肤和触觉传感器已小批量供货，IMU 已向人形机器人企业送样并获得少量订单。
web_v4_theme_company_relation东华测试为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报摘要披露公司传感器包含应变、压力、多维力、扭矩等，并推出面向具身智能机器人力控与感知的力矩自适应智能旋转关节模组。
web_v4_theme_company_relation高华科技为什么与力觉与工业传感器主题相关？
年报披露公司主营传感器芯片、高可靠性传感器及传感器网络系统，并布局具身智能，与高校联合聚焦六维力传感和触觉传感研发。
web_v4_theme_detail伺服与运动控制当前怎么看？
机器人需要控制器、伺服驱动和运动控制平台把算法指令转化为多关节协调动作。
web_v4_theme_detail机器人电机当前怎么看？
机器人关节、灵巧手和小型执行单元需要空心杯、步进、伺服和无框力矩电机等精密电机。
web_v4_theme_detail执行器与关节部件当前怎么看？
机器人执行器把电机、传动、传感和控制集成为关节或直线运动部件，是动作落地的关键硬件。
web_v4_stock_detail昊志机电（300503.SZ）属于哪些A股主线？
汇总昊志机电与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail汇川技术（300124.SZ）属于哪些A股主线？
汇总汇川技术与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail雷赛智能（002979.SZ）属于哪些A股主线？
汇总雷赛智能与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail新时达（002527.SZ）属于哪些A股主线？
汇总新时达与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail弘讯科技（603015.SH）属于哪些A股主线？
汇总弘讯科技与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail步科股份（688160.SH）属于哪些A股主线？
汇总步科股份与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail卧龙电驱（600580.SH）属于哪些A股主线？
汇总卧龙电驱与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail恒帅股份（300969.SZ）属于哪些A股主线？
汇总恒帅股份与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation汇川技术为什么与伺服与运动控制主题相关？
年报披露公司伺服系统、控制系统、工业机器人和人形机器人零部件布局，能覆盖机器人运动控制关键环节。
web_v4_theme_company_relation雷赛智能为什么与伺服与运动控制主题相关？
年报披露公司主营运动控制核心部件，产品包括运动控制器、伺服驱动器、步进驱动器、伺服电机和步进电机，并进入机器人核心部件赛道。
web_v4_theme_company_relation新时达为什么与伺服与运动控制主题相关？
公开材料显示公司拥有机器人控制器、伺服驱动、驱控一体和工业机器人业务，适合挂入运动控制分支，但需区别整机属性。
web_v4_theme_company_relation弘讯科技为什么与伺服与运动控制主题相关？
公司公开披露控制系统、伺服驱动和高精度运动控制能力，可作为机器人运动控制分支重要映射。
web_v4_theme_company_relation步科股份为什么与伺服与运动控制主题相关？
年报披露公司在机器人行业形成收入，低压伺服、无框力矩电机和关节模组等产品与机器人运动控制高度相关。
web_v4_theme_company_relation鸣志电器为什么与机器人电机主题相关？
年报披露公司主要为智能装备运动控制领域提供控制电机、驱动系统和精密传动部件，并重点布局机器人和人形机器人。
web_v4_theme_company_relation卧龙电驱为什么与机器人电机主题相关？
年报和公开材料显示公司战略布局具身智能机器人，形成无框力矩电机、关节模组、伺服驱动器等机器人核心组件产品组合。
web_v4_theme_company_relation昊志机电为什么与机器人电机主题相关？
公司机器人领域产品包含 DD 电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器等，但已在减速器与丝杠谐波分支出现，本主线只做电机/驱动相关映射。
web_v4_theme_company_relation拓普集团为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报披露公司成立机器人执行器事业部，切入直线执行器、旋转执行器和灵巧手电机等核心部件研发，并已完成多轮送样和早期收入。
web_v4_theme_company_relation三花智控为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报披露公司向仿生机器人机电执行器等新兴领域拓展，围绕关键型号产品进行研发、试制、迭代和送样。
web_v4_theme_company_relation江苏雷利为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报和投资者关系披露公司机器人核心零部件包括无框力矩电机、旋转关节模组、线性传动组件和直线运动模组，并已进入多家机器人本体、模组厂商和灵巧手企业供应链。
web_v4_theme_company_relation恒帅股份为什么与执行器与关节部件主题相关？
年报和投资者关系显示公司尝试将谐波磁场电机技术应用于人形机器人等场景，并针对直线关节电机、旋转关节电机、灵巧手电机定制开发解决方案。
web_v4_stock_detail中大力德（002896.SZ）属于哪些A股主线？
汇总中大力德与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation中大力德为什么与谐波减速器主题相关？
年报明确披露公司产品包括谐波减速器，并围绕工业自动化和机器人推出谐波减速器+伺服电机+驱动一体机。
web_v4_theme_company_relation昊志机电为什么与谐波减速器主题相关？
年报披露公司机器人领域产品涵盖谐波减速器，且谐波减速器、关节模组等产品可满足协作机器人和具身智能机器人需求。
web_v4_theme_detail谐波减速器当前怎么看？
人形机器人和工业机器人关节需要高精度、小体积减速器，谐波减速器是核心传动部件之一。
web_v4_theme_detailRV 与精密减速器当前怎么看？
工业机器人和部分高负载关节需要 RV 减速器、精密齿轮和一体化传动模组来完成高精度动作。
web_v4_theme_detail丝杠与线性传动当前怎么看？
人形机器人线性执行器需要行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠和配套轴承来完成直线运动。
web_v4_stock_detail绿的谐波（688017.SH）属于哪些A股主线？
汇总绿的谐波与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail双环传动（002472.SZ）属于哪些A股主线？
汇总双环传动与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail秦川机床（000837.SZ）属于哪些A股主线？
汇总秦川机床与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail北特科技（603009.SH）属于哪些A股主线？
汇总北特科技与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail贝斯特（300580.SZ）属于哪些A股主线？
汇总贝斯特与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation绿的谐波为什么与谐波减速器主题相关？
年报明确公司主营精密传动装置，产品包括谐波减速器和行星滚柱丝杠，广泛应用于智能机器人；公司在国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用。
web_v4_theme_company_relation双环传动为什么与RV 与精密减速器主题相关？
年报摘要披露公司产品包含工业机器人减速器；环动科技公开材料显示其主营 RV 减速器并应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。
web_v4_theme_company_relation中大力德为什么与RV 与精密减速器主题相关？
年报披露公司围绕工业自动化和机器人形成减速器+电机+驱动一体化架构，并推出 RV、谐波等模组化产品。
web_v4_theme_company_relation秦川机床为什么与RV 与精密减速器主题相关？
年报披露公司是工业机器人关节减速器研发制造基地，产品已形成 6 大系列、50 多种规格、200 多种速比，并实现批量生产销售。
web_v4_theme_company_relation五洲新春为什么与丝杠与线性传动主题相关？
年报摘要披露公司新切入具身智能机器人丝杠产品，并已研发机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠等高端产品。
web_v4_theme_company_relation北特科技为什么与丝杠与线性传动主题相关？
年报披露公司开发行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠，产品应用于机器人肢体关节执行器和灵巧手，并推进昆山及泰国丝杠生产基地。
web_v4_theme_company_relation贝斯特为什么与丝杠与线性传动主题相关？
年报摘要披露公司第三梯次产业面向工业母机和人形机器人，全面布局直线运动功能部件；投资者互动显示宇华精机已研发人形机器人用行星滚柱丝杠样品。
web_v4_theme_detail储能液冷温控系统当前怎么看？
看储能电站、电池舱和储能柜从风冷走向液冷时，谁提供温控系统和热管理机组。
web_v4_theme_detail储能液冷关键部件当前怎么看？
看储能液冷回路中的泵、阀、换热器和液冷机组关键部件是否进入储能客户供应链。
web_v4_stock_detail同飞股份（300990.SZ）属于哪些A股主线？
汇总同飞股份与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail大元泵业（603757.SH）属于哪些A股主线？
汇总大元泵业与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_stock_detail盾安环境（002011.SZ）属于哪些A股主线？
汇总盾安环境与已发布细分主题之间的公开关系和验证路径。
web_v4_theme_company_relation同飞股份为什么与储能液冷温控系统主题相关？
年报披露公司产品应用于储能系统电池电芯和 PCS 温度控制，储能温控收入增长较快，并参与储能热管理国家标准编写。
web_v4_theme_company_relation英维克为什么与储能液冷温控系统主题相关？
年报和公开资料披露公司较早涉足电化学储能温控，并交付高密度储能系统全链条液冷解决方案，储能应用收入规模较高。
web_v4_theme_company_relation高澜股份为什么与储能液冷温控系统主题相关？
年报披露公司深耕储能热管理赛道，储能液冷产品用于站房式储能电站，并已有多个大型储能电站液冷系统投入运行。
web_v4_theme_company_relation申菱环境为什么与储能液冷温控系统主题相关？
年报披露公司新能源场景包括储能，产品包含储能用液冷温控产品，且 60kW 储能温控液冷产品研发完成。
web_v4_theme_company_relation大元泵业为什么与储能液冷关键部件主题相关？
年报披露公司液冷泵商用系列应用于储能等领域，储能业务实现千瓦级以上电子屏蔽泵批量交付，并覆盖头部储能温控客户。
web_v4_theme_company_relation盾安环境为什么与储能液冷关键部件主题相关？
年报披露公司布局储能液冷，聚焦储能液冷机组，依托电子膨胀阀、微通道换热器等关键部件，并获得多家储能头部企业订单。
web_v4_theme_detail固态电池产业化当前怎么看？
看电池企业把固态/半固态路线从实验室样品推向中试、小批量和真实应用。
web_v4_theme_detail固态电解质与锂盐当前怎么看？
固态电池核心变量在电解质、界面和锂盐体系，材料工程化能力决定产业化速度。