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191条细分主线已有产业研究
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产业研究 2026-10-04 · 已采用7份材料

谐波减速器对应机器人旋转关节传动环节。绿的谐波该次2025年报披露其谐波减速器已向工业及具身智能客户规模交付;其2026年上半年“谐波减速器及金属部件”收入2.88亿元,但不能拆分纯谐波或具身智能收入。国茂披露已形成机器人用谐波产品及客户验证;其余公司材料仅支持产品、客户拓展或配套关系,尚不能推出人形机器人需求或主线收入规模。

材料日期
材料与对应公司

688017.SH 绿的谐波 2026年半年度报告

绿的谐波 · 巨潮资讯查看原文 ↗
支持范围与边界

截至该材料所述的2026年上半年,能证明公司“谐波减速器及金属部件”合并类别的收入规模;该类别包含金属部件,不能拆分为纯谐波减速器收入,亦不能确认具身智能用途收入。

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材料披露了什么

已核对声明 · 绿的谐波 · 巨潮资讯 · 材料 2026-08-26
688017.SH 绿的谐波 2026年半年度报告

2026年上半年,绿的谐波“谐波减速器及金属部件”合并商品类型营业收入288,145,540.38元

支持范围与边界

截至该材料所述的2026年上半年,能证明公司“谐波减速器及金属部件”合并类别的收入规模;该类别包含金属部件,不能拆分为纯谐波减速器收入,亦不能确认具身智能用途收入。

对应公司的下一验证点

观察绿的谐波后续定期报告或专项披露是否将谐波减速器从金属部件中拆分,并披露具身智能或人形机器人用途的订单、交付验收或收入确认:若出现细分口径且可对应交付或收入,将加强其主线商业化判断;仅披露合并类别收入或整体营收,不足以确认该用途兑现。

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完整声明与适用口径

2026年上半年,绿的谐波“谐波减速器及金属部件”合并商品类型营业收入288,145,540.38元,营业成本193,665,495.54元。该口径含金属部件,不能拆成纯谐波减速器或具身智能用途收入;公司整体营收增速也不能作为这一合并产品类别的增速,更不能作为2026年10月全行业强度。

材料 2026-08-26;该声明的适用范围以原文为准。
材料日期
材料与对应公司

301368.SZ 丰立智能 2026年半年度报告

丰立智能 · 巨潮资讯查看原文 ↗
支持范围与边界

截至该材料所述的2026年上半年,能证明丰立智能该合并业务的收入及同比变化;口径含零部件,且未区分工业机器人和人形机器人用途,不能作为纯谐波减速器或人形机器人业务收入。

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材料披露了什么

已核对声明 · 丰立智能 · 巨潮资讯 · 材料 2026-08-25
301368.SZ 丰立智能 2026年半年度报告

“精密减速器(谐波减速器)及零部件”合并业务营业收入65,821,987.75元,同比下降3.55%

支持范围与边界

截至该材料所述的2026年上半年,能证明丰立智能该合并业务的收入及同比变化;口径含零部件,且未区分工业机器人和人形机器人用途,不能作为纯谐波减速器或人形机器人业务收入。

对应公司的下一验证点

观察丰立智能后续披露是否拆分谐波减速器与零部件、工业机器人与人形机器人用途,并说明收入或交付变化;若合并口径继续下降且无拆分,不能直接下修或确认人形机器人谐波业务表现。

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完整声明与适用口径

2026年上半年,丰立智能“精密减速器(谐波减速器)及零部件”合并业务营业收入65,821,987.75元,同比下降3.55%,营业成本63,305,907.43元,毛利率3.82%。该口径含零部件,不能拆成纯谐波减速器收入,也未拆分工业机器人与人形机器人用途;公司整体收入增长不能代替该业务的增长判断。

材料 2026-08-25;该声明的适用范围以原文为准。
材料日期
材料与对应公司

国茂股份2025年年度报告

国茂股份 · 巨潮资讯查看原文 ↗
支持范围与边界

该次2025年报披露显示,国茂股份相关业务已形成机器人用谐波减速器产品并获得客户验证;不能据此确认订单下达、批量交付或收入确认。

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材料披露了什么

已核对声明 · 国茂股份 · 巨潮资讯 · 材料 2026-04-28
国茂股份2025年年度报告

形成机器人用谐波减速器产品和客户验证。

支持范围与边界

该次2025年报披露显示,国茂股份相关业务已形成机器人用谐波减速器产品并获得客户验证;不能据此确认订单下达、批量交付或收入确认。

对应公司的下一验证点

观察国茂股份后续披露是否由“客户验证”进一步出现机器人用谐波减速器的明确订单下达、批量交付或该产品收入确认;若仅重复产品或验证表述,不能确认其已进入收入兑现环节。

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完整声明与适用口径

已相关业务并形成机器人用谐波减速器产品和客户验证。

材料 2026-04-28;该声明的适用范围以原文为准。
材料日期
材料与对应公司

绿的谐波2025年年度报告

绿的谐波 · 巨潮资讯查看原文 ↗
支持范围与边界

该次2025年报披露显示,绿的谐波谐波减速器已存在面向工业及具身智能客户的规模交付事实;声明未提供客户名称、订单金额、交付期间或具身智能收入拆分。

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材料披露了什么

已核对声明 · 绿的谐波 · 巨潮资讯 · 材料 2026-04-23
绿的谐波2025年年度报告

谐波减速器已规模交付工业及具身智能客户。

支持范围与边界

该次2025年报披露显示,绿的谐波谐波减速器已存在面向工业及具身智能客户的规模交付事实;声明未提供客户名称、订单金额、交付期间或具身智能收入拆分。

对应公司的下一验证点

观察绿的谐波后续定期报告或专项披露是否将谐波减速器从金属部件中拆分,并披露具身智能或人形机器人用途的订单、交付验收或收入确认:若出现细分口径且可对应交付或收入,将加强其主线商业化判断;仅披露合并类别收入或整体营收,不足以确认该用途兑现。

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材料日期
材料与对应公司

丰立智能2025年年度报告

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支持范围与边界

该次2025年报披露显示,丰立智能机器人精密减速器处于客户拓展和放量的表述阶段;未明确该产品中谐波减速器的收入、订单、交付量及客户用途。

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材料披露了什么

已核对声明 · 丰立智能 · 巨潮资讯 · 材料 2026-04-22
丰立智能2025年年度报告

机器人精密减速器产品处于客户拓展和放量阶段。

支持范围与边界

该次2025年报披露显示,丰立智能机器人精密减速器处于客户拓展和放量的表述阶段;未明确该产品中谐波减速器的收入、订单、交付量及客户用途。

对应公司的下一验证点

观察丰立智能后续披露是否拆分谐波减速器与零部件、工业机器人与人形机器人用途,并说明收入或交付变化;若合并口径继续下降且无拆分,不能直接下修或确认人形机器人谐波业务表现。

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材料日期
材料与对应公司

昊志机电2025年年度报告

昊志机电 · 巨潮资讯查看原文 ↗
支持范围与边界

该次2025年报披露显示,昊志机电已有谐波减速器产品并在推进机器人客户应用;未提供客户验证完成、订单、交付或主线收入的明确事实。

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材料披露了什么

已核对声明 · 昊志机电 · 巨潮资讯 · 材料 2026-04-21
昊志机电2025年年度报告

谐波减速器已形成产品并推进机器人客户应用。

支持范围与边界

该次2025年报披露显示,昊志机电已有谐波减速器产品并在推进机器人客户应用;未提供客户验证完成、订单、交付或主线收入的明确事实。

对应公司的下一验证点

观察昊志机电和中大力德是否披露谐波减速器在机器人客户中的验证完成、订单、交付验收或独立收入;若仍仅为产品形成、应用推进或配套能力表述,主线商业化传导仍待验证。

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材料日期
材料与对应公司

中大力德2025年年度报告

中大力德 · 巨潮资讯查看原文 ↗
支持范围与边界

该次2025年报披露显示,中大力德具备谐波减速器产品及机器人客户配套能力;配套能力不等同于特定订单、交付验收或谐波减速器收入确认。

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材料披露了什么

已核对声明 · 中大力德 · 巨潮资讯 · 材料 2026-04-16
中大力德2025年年度报告

具备谐波减速器产品和机器人客户配套能力。

支持范围与边界

该次2025年报披露显示,中大力德具备谐波减速器产品及机器人客户配套能力;配套能力不等同于特定订单、交付验收或谐波减速器收入确认。

对应公司的下一验证点

观察昊志机电和中大力德是否披露谐波减速器在机器人客户中的验证完成、订单、交付验收或独立收入;若仍仅为产品形成、应用推进或配套能力表述,主线商业化传导仍待验证。

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主线传导与判断边界

产业传导逻辑

逻辑假设:若人形机器人装机放量,旋转关节对高精度谐波减速器的采购需求可能增加;传导至公司仍需产品通过客户验证、形成订单、完成交付并在谐波减速器口径确认收入。已验证事实包括绿的谐波历史披露的规模交付,以及国茂的产品和客户验证。丰立智能的合并业务收入同比下降,但该口径含零部件且用途未拆分,不能据此推导人形机器人需求变化。

风险与适用边界

所给材料未提供各公司人形机器人客户名称、谐波减速器订单金额、交付数量、验收信息或独立收入确认数据。

绿的谐波和丰立智能的收入均为含其他产品或零部件的合并口径,不能等同于纯谐波减速器收入。

人形机器人放量属于研究假设;本轮材料不能证明行业需求已经放量,也不能以工业机器人或宽口径业务收入替代人形机器人主线收入。

产业研究 2026-10-04;各份材料保留原始披露日期。查看主线研究 →
研究日期与来源说明

研究日期表示该结论的真实时点,材料日期表示原始披露时间,日度市场观察单独标记交易日。旧材料不会因为被重新展示就成为新披露。

已核对声明是研究采用的事实表述,不等同于PDF全文逐字摘录。材料相关不等于支持当前判断,查看原文时应继续核对产品口径、适用范围与风险。