灵巧手主线观察

项目延期 / 偏利空 / 主题扰动

拓普集团披露部分募投项目延期，项目建设与落地节奏出现放缓，对人形机器人相关主题预期形成一定风险扰动

募投项目延期 / 建设节奏放缓 / 主题情绪承压

拓普集团部分募投项目延期，反映相关产能和项目落地节奏后移，对人形机器人整机主题预期形成阶段性风险扰动

承诺不减持 / 控股股东表态 / 稳定预期

柯力传感控股股东及实际控制人自愿承诺不减持公司股份，事件更多体现筹码稳定和情绪安抚，对传感器主题属预期强化

半年报预告 / 业绩偏正面 / 灵巧手概念

震裕科技披露2026年半年度业绩预告，事件方向偏正面，且与灵巧手主题存在映射，利于基本面与主题情绪共振观察

回购预期 / 股东回报 / 情绪偏正面

兆威机电披露H股回购股份方案的自愿性公告，释放公司主动回购、稳定市场预期和提升股东回报的积极信号

手指执行与微传动

灵巧手需要小体积、高响应、多自由度的微型传动、手指执行机构、空心杯电机和小型电机。

触觉力控

灵巧手从能动到能抓稳，需要触觉、电子皮肤、六维力/力矩、压力和柔性传感形成反馈链路。

模组与末端执行

灵巧手最终需要模组化交付、末端执行器集成、精密结构件和客户验证。

兆威机电 003021.SZ

兆威机电在本主线看灵巧手里的微型齿轮箱、手指传动、核心驱动模组和仿生灵巧手产品。

汉威科技 300007.SZ

汉威科技在本主线看灵巧手触觉、电子皮肤、柔性传感和手部感知反馈。

江苏雷利 300660.SZ

江苏雷利在本主线看灵巧手驱动、空心杯电机、小型传动和灵巧手供应链进入情况。

柯力传感 603662.SH

柯力传感在本主线看灵巧手抓取中的六维力/力矩、触觉和力反馈。

鸣志电器 603728.SH

鸣志电器在本主线只看灵巧手小型电机、空心杯电机和手指执行，不重复运动控制主线的泛机器人电机解释。

东华测试 300354.SZ

东华测试作为灵巧手力控传感补充观察，重点看多维力/力矩和应变测量。

震裕科技 300953.SZ

震裕科技作为灵巧手精密结构件/机器人配套观察，需补直接证据。

强瑞技术 301128.SZ

强瑞技术线上池命中，但风险信号较高，首批只做灵巧手末端执行/工装自动化相关观察。

安培龙 301413.SZ

安培龙作为灵巧手压力/力敏传感候选，首批只做 related。

拓普集团 601689.SH

拓普集团在本主线只看灵巧手电机、末端执行配套和客户送样验证，不重复执行器或整机供应链解释。

五洲新春 603667.SH

五洲新春在本主线只看灵巧手小型丝杠/手部传动配套，不重复机器人丝杠主线。

继续观察

• 子专题是否持续出现订单、客户、产能或业绩验证。
• 核心公司是否持续强于边缘映射公司。
• 公告、资讯和研报是否形成一致证据链。

减速器与丝杠

围绕谐波减速器、RV 减速器、滚柱丝杠和精密传动，跟踪机器人关节与线性执行器核心部件的量产验证、客户导入和国产替代进展。

运动控制与执行器

围绕伺服系统、运动控制器、机器人电机、线性执行器和关节执行部件，跟踪人形机器人与工业机器人从控制指令到精准动作的核心环节。

机器视觉与传感器

围绕工业机器视觉、3D 视觉感知、力觉与工业传感器，跟踪机器人和智能制造从环境感知到检测识别的核心硬件与系统。

人形机器人整机

围绕人形机器人整机平台、机器人本体、系统集成、精密结构件、整机代工、关键总成供应链协同和商业化场景验证，跟踪机器人从样机到量产交付的产业化节奏。