机器视觉与传感器主线观察

利润高增 / 收入增长 / 现金分红

海康威视中报显示营收稳增、净利高增并推出现金分红，叠加智能物联与创新业务扩张，强化安防数字化与AI应用主线

股东减持完成 / 结果已披露 / 偏负面信号

凌云光披露股东减持结果，属股东风险类负面事件，短期扰动个股情绪和筹码预期，但不直接改变机器视觉主线逻辑

募投落地 / 增资子公司 / 项目推进

奥比中光以部分募集资金向全资子公司增资，用于实施既定募投项目，体现机器视觉与传感器相关相关业务进入持续推进阶段

募投推进 / 主体扩容 / 子公司落地

奥比中光增加募投项目实施主体和实施地点，并通过募集资金专户及向全资子公司无息借款推进项目执行，强化机器视觉与传感器主线下的项目落地预期

承诺不减持 / 控股股东表态 / 稳定预期

柯力传感控股股东及实际控制人自愿承诺不减持公司股份，事件更多体现筹码稳定和情绪安抚，对传感器主题属预期强化

回购实施完成 / 股份变动确认 / 偏正面信号

奥比中光披露股份回购实施结果及股份变动，属于回购事项的确认型落地信号，对机器视觉与传感器主题情绪偏正面

回购注销 / 持股被动增 / 正向信号

公司实施部分回购股份注销，导致控股股东及实际控制人持股比例因总股本减少而被动上升，释放偏正面的资本运作信号

业绩预告 / 半年度 / 偏正面

凌云光就2026年上半年业绩进行自愿性预告披露，事件定性偏正面，强化机器视觉与传感器主线中的业绩验证预期

机器视觉检测

工业机器视觉通过工业相机、光源、镜头、算法和检测设备完成定位、识别、测量和缺陷检测。

3D 视觉感知

机器人需要深度相机、3D 视觉传感器和空间感知算法来完成识别、导航、避障和三维重建。

力觉与工业传感器

机器人从看见走向感知力和环境，需要六维力、触觉、IMU、MEMS、工业传感器等多模态感知部件。

奥比中光 688322.SH

奥比中光是机器人 3D 视觉核心样本，重点看深度相机、3D 视觉传感器和空间感知。

凌云光 688400.SH

凌云光在本主线看工业视觉和机器人检测，不看泛 AI 视觉。

奥普特 688686.SH

奥普特是机器视觉核心样本，重点看工业相机、光源、镜头、算法和机器人视觉感知，不泛化所有自动化。

海康威视 002415.SZ

海康威视在本主线只看海康机器人机器视觉和 3D 视觉，不看安防摄像头主业。

汉威科技 300007.SZ

汉威科技在本主线看电子皮肤、触觉、MEMS 力敏和 IMU，不看传统气体传感和物联网。

柯力传感 603662.SH

柯力传感在本主线看机器人力学传感器和六维力/触觉，不看普通称重仪表。

天准科技 688003.SH

天准科技在本主线看工业视觉检测和具身智能方案，不重复半导体检测解释。

大华股份 002236.SZ

大华股份在本主线只作为视觉感知相关公司，不看安防摄像头周期。

东华测试 300354.SZ

东华测试作为力学传感和机器人力控补充观察，重点看多维力/力矩传感器。

矩子科技 300802.SZ

矩子科技作为机器视觉检测设备补充观察，重点看 2D/3D AOI、AXI 和工业检测 AI。

高华科技 688539.SH

高华科技作为高可靠传感器和 MEMS 传感器储备公司观察，机器人传感仍偏研发。

继续观察

• 子专题是否持续出现订单、客户、产能或业绩验证。
• 核心公司是否持续强于边缘映射公司。
• 公告、资讯和研报是否形成一致证据链。

减速器与丝杠

围绕谐波减速器、RV 减速器、滚柱丝杠和精密传动，跟踪机器人关节与线性执行器核心部件的量产验证、客户导入和国产替代进展。

运动控制与执行器

围绕伺服系统、运动控制器、机器人电机、线性执行器和关节执行部件，跟踪人形机器人与工业机器人从控制指令到精准动作的核心环节。

人形机器人整机

围绕人形机器人整机平台、机器人本体、系统集成、精密结构件、整机代工、关键总成供应链协同和商业化场景验证，跟踪机器人从样机到量产交付的产业化节奏。

灵巧手

围绕人形机器人灵巧手链条，跟踪手指微型传动、空心杯/微电机、触觉力控、柔性传感、末端执行器和精密结构件。