A股主线地图

支持什么，还不能证明什么

该次披露明确将六维力/力矩产品与机器人客户送样及部分批量订单相连，可支持该公司存在客户验证和部分订单进展；未提供订单金额、交付验收或该细分产品收入信息。

该次披露可证明压力、扭矩传感器存在小批量订单，以及六维力传感器产线建设安排；但声明未明确订单客户、应用是否为机器人或订单是否属于本主线，不能计作机器人触觉/力控业务兑现。

该次披露支持六维力、力矩传感器与机器人应用场景的产品关系；未覆盖客户验证、订单下达、交付验收或收入归属。

该次披露支持公司具有机器人力控相关产品能力；不能由能力描述推导出特定机器人客户、订单、出货或收入。

该次披露支持柔性触觉传感器已形成系列产品，并定位于机器人电子皮肤应用；未说明客户导入、订单、交付或该产品收入。

所给材料均为已审核的站内事实声明，非本次读取的原始公告正文；结论仅限于各次披露所述内容与时点。

除柯力传感外，所给声明未同时明确机器人用途与订单进展；凌云股份虽披露订单，但订单归属机器人主线尚未明确。

所给声明未包含各公司本主线产品的订单金额、出货量、验收情况或收入拆分，不能据此比较实际商业化进度或推断行业整体需求。

验证与证伪条件

观察柯力传感后续披露是否将六维力/力矩传感器的机器人客户订单进一步对应至交付验收或该细分产品收入：明确产品口径、机器人用途及交付/收入归属将加强订单向商业化传导的判断；仅披露综合传感器收入或继续仅有送样、框架合作信息，均不足以确认主线收入；若明确披露相关机器人订单取消、未转化或产品不再面向该用途，则应下修判断。

观察汉威科技是否披露柔性触觉传感器在机器人电子皮肤中的客户导入、订单下达、交付或收入，并须区分该产品与其他传感器业务；产品介绍或宽口径业务收入不能替代该验证。

观察安培龙、东华测试后续是否披露六维力/力矩或机器人力控相关产品的具体客户用途、订单及交付口径；如仅维持应用场景或能力描述，不能确认商业化进展。

观察凌云股份后续是否明确压力、扭矩传感器小批量订单的机器人用途，以及六维力产线的产品投产、客户导入和交付情况；产线建设本身不足以确认本主线订单或收入。

支持什么，还不能证明什么

该次半年报声明支持兆威机电的商业化灵巧手采用指关节集成微型驱动模组，并用于独立控制，构成手指执行机构的直接产品关系；“商业化”及“持续推进”不等同于已获得大批量订单、完成交付验收或确认该业务收入。

该次年报声明支持鸣志电器的微型运动控制产品具有机器人手指驱动用途；未说明具体灵巧手客户、产品导入状态、订单、交付或收入，不能据此判断商业化进度。

本轮所给声明未包含兆威机电和鸣志电器该细分产品的客户名称、订单金额、交付验收或收入拆分，无法判断商业规模及收入贡献。

江苏雷利所给声明同时提及精密齿轮箱与连杆式、绳驱式灵巧手产品测试和商业化推进，但未将精密齿轮箱明确归属灵巧手手指传动或集成微型传动，因此未纳入公司差异或主线进展结论。

领益智造所给声明包含灵巧手零部件与组装产品及空心杯电机等制造能力，未明确两者构成手指端集成微型传动；震裕科技所给声明称微型丝杠和齿轮组件服务灵巧手硬件定制化集成方案，未明确用于手指端执行机构。二者均为本主线归属证据缺口。

汽车、通信天线等非灵巧手微传动业务，以及未明确归属手指执行机构的综合业务收入、订单或交付，不能计入本主线兑现。

验证与证伪条件

观察兆威机电后续公开披露是否将指关节集成微型驱动模组明确对应至灵巧手客户项目，并区分订单下达、交付验收和收入确认。若出现明确归属该产品的订单、交付或收入，将加强其商业传导判断；若仍仅披露产品商业化推进或宽口径微传动收入，则不足以确认该细分业务收入兑现。

观察鸣志电器后续披露是否明确机器人手指驱动产品的客户验证、定点、订单、交付或收入，并说明产品是否用于灵巧手手指执行机构。若用途被明确对应且出现业务归属清晰的交付或收入，可加强产品关系向商业转化的判断；若仅维持应用场景表述，仍不足以确认项目导入。

观察主线级公开信息是否出现灵巧手产品对独立手指驱动、微型齿轮传动或集成执行模组的配置要求，并同时出现供应商订单或交付归属。仅有灵巧手发布、样机展示或通用机器人业务增长，不足以验证该细分传动环节需求已形成。