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支持什么，还不能证明什么

该次披露显示五洲新春的滚柱丝杠存在送样、客户验证和产能建设动作；未说明客户定点、订单下达、交付验收或该产品收入。

该次披露显示北特科技的行星滚柱丝杠项目已形成样品并推进客户验证和产业化建设；未覆盖订单、出货、验收或收入确认。

该次披露显示震裕科技已建设滚柱丝杠自动生产装配线，并推进线性执行器集成；生产线建设和集成推进不能单独证明良率、产能利用率、客户订单或收入。

该次披露显示恒立液压在开发机器人滚柱丝杠并推进客户验证；未说明验证结论、定点、批量交付或收入归属。

该次披露显示贝斯特的高精度丝杠副项目面向机器人和高端装备推进产业化；未区分机器人与高端装备的业务归属，也未说明客户验证、订单、出货或收入。

所给材料均为已审核事实声明，并非本次查阅的原始公告正文；结论仅反映各次披露所述时点，不能据此判断当前状态持续不变。

所给声明未包含各公司机器人丝杠或线性传动产品的客户名称、定点、订单、交付验收、重复采购及收入确认信息，不能据此推导规模量产订单或主线收入。

贝斯特披露同时覆盖机器人和高端装备用途，未提供用途拆分，不能将其项目产业化直接计入机器人丝杠主线兑现。

产线建设、送样、客户验证、产品开发和执行器集成分别对应不同环节，不能相互替代为订单、出货或收入证据。

验证与证伪条件

观察对象：五洲新春、北特科技和恒立液压的机器人滚柱丝杠。公开信号：后续披露是否明确产品规格、客户测试结果、客户确认或定点。若出现与机器人滚柱丝杠直接对应的确认或定点，可加强产品验证向采购转化的判断；仅重复披露送样、开发或验证推进，不足以确认订单形成；若披露测试未通过、验证终止或项目调整，则需下修转化判断。

观察对象：震裕科技滚柱丝杠自动生产装配线及线性执行器集成。公开信号：后续是否披露该产线对应产品的稳定生产、客户交付或验收，且明确归属滚柱丝杠或线性执行器业务。产线投用本身不足以确认商业化；若存在产线闲置、量产延后或无法形成交付的披露，将削弱产能建设向收入转化的推断。

观察对象：贝斯特高精度丝杠副项目。公开信号：后续是否将机器人用途与高端装备用途分别披露客户验证、订单、交付或收入。若机器人用途获得明确订单或交付归属，可支持主线业务进展；仅披露综合丝杠副项目进展或宽口径收入，仍不足以确认机器人丝杠收入。

观察对象：全部已列公司。公开信号：定期报告或专项公告中是否出现明确归属于机器人丝杠/线性传动产品的订单下达、交付验收、重复采购或收入确认信息。订单不等于收入，交付不等于收入确认；只有业务归属明确且与相应环节相匹配的披露，才能逐步补足传导链条。

支持什么，还不能证明什么

该次披露显示国茂股份的机器人用RV及精密减速器存在产品相关业务和客户验证；未说明订单金额、交付验收或该业务收入。

该次披露显示双环传动已形成RV减速器产品系列，并存在机器人客户交付；未提供交付规模、订单持续性及本主线收入归属。

该次披露显示中大力德RV减速器已进入机器人应用及客户配套环节；客户配套不等同于规模订单、验收或收入确认。

该次披露显示夏厦精密的精密齿轮和减速器面向机器人传动客户开展验证；未证明已下达订单、完成交付或形成主线收入。

该次披露显示秦川机床的BX等机器人减速器已推进小批量生产及国产替代；未披露对应客户、订单、验收和收入归属。

所给材料均为已审核的事实声明，未提供本主线订单金额、出货量、验收或收入拆分，不能量化商业贡献。

各公司披露时点为2026-03-27至2026-04-28，反映的是各该次披露所述状态，不能推定为2026-10-08仍处于相同阶段。

未提供机器人客户需求、具体应用规格、价格、产能利用率及持续供货数据，无法验证行业需求强度或比较真实商业化进度。

宽口径减速器、齿轮或其他工业业务的收入、订单如未明确归属于机器人RV或精密齿轮减速器，不应计入本主线进展。

验证与证伪条件

观察双环传动、中大力德、国茂股份后续定期报告或公告是否将机器人RV及精密减速器单列为订单、交付验收或收入项目：若能明确产品口径及订单至收入的对应关系，将加强需求向该环节传导的判断；仅重复产品、客户配套或验证表述，仍不足确认规模化收入；若披露客户验证未通过或项目终止，则应下修相关导入推断。

观察秦川机床后续对BX等机器人减速器小批量生产的披露，重点核对是否出现客户订单、实际交付验收及收入归属；若仅维持生产推进而无销售口径，不能将其视为主线收入兑现。

观察夏厦精密后续披露是否由机器人传动客户验证转为明确订单、交付或收入确认；若仍仅披露验证，产品关系判断可保留，但商业化传导仍待验证。

支持什么，还不能证明什么

截至该材料所述的2026年上半年，能证明公司“谐波减速器及金属部件”合并类别的收入规模；该类别包含金属部件，不能拆分为纯谐波减速器收入，亦不能确认具身智能用途收入。

该次2025年报披露显示，绿的谐波谐波减速器已存在面向工业及具身智能客户的规模交付事实；声明未提供客户名称、订单金额、交付期间或具身智能收入拆分。

截至该材料所述的2026年上半年，能证明丰立智能该合并业务的收入及同比变化；口径含零部件，且未区分工业机器人和人形机器人用途，不能作为纯谐波减速器或人形机器人业务收入。

该次2025年报披露显示，丰立智能机器人精密减速器处于客户拓展和放量的表述阶段；未明确该产品中谐波减速器的收入、订单、交付量及客户用途。

该次2025年报披露显示，国茂股份相关业务已形成机器人用谐波减速器产品并获得客户验证；不能据此确认订单下达、批量交付或收入确认。

该次2025年报披露显示，昊志机电已有谐波减速器产品并在推进机器人客户应用；未提供客户验证完成、订单、交付或主线收入的明确事实。

该次2025年报披露显示，中大力德具备谐波减速器产品及机器人客户配套能力；配套能力不等同于特定订单、交付验收或谐波减速器收入确认。

所给材料未提供各公司人形机器人客户名称、谐波减速器订单金额、交付数量、验收信息或独立收入确认数据。

绿的谐波和丰立智能的收入均为含其他产品或零部件的合并口径，不能等同于纯谐波减速器收入。

人形机器人放量属于研究假设；本轮材料不能证明行业需求已经放量，也不能以工业机器人或宽口径业务收入替代人形机器人主线收入。

验证与证伪条件

观察绿的谐波后续定期报告或专项披露是否将谐波减速器从金属部件中拆分，并披露具身智能或人形机器人用途的订单、交付验收或收入确认：若出现细分口径且可对应交付或收入，将加强其主线商业化判断；仅披露合并类别收入或整体营收，不足以确认该用途兑现。

观察国茂股份后续披露是否由“客户验证”进一步出现机器人用谐波减速器的明确订单下达、批量交付或该产品收入确认；若仅重复产品或验证表述，不能确认其已进入收入兑现环节。

观察丰立智能后续披露是否拆分谐波减速器与零部件、工业机器人与人形机器人用途，并说明收入或交付变化；若合并口径继续下降且无拆分，不能直接下修或确认人形机器人谐波业务表现。

观察昊志机电和中大力德是否披露谐波减速器在机器人客户中的验证完成、订单、交付验收或独立收入；若仍仅为产品形成、应用推进或配套能力表述，主线商业化传导仍待验证。

支持什么，还不能证明什么

该次披露直接支持拓普集团机器人执行器完成多轮送样并形成初期收入；未给出收入金额、客户名称、订单规模或收入持续性。

该次调研记录支持恒帅股份机器人业务当时尚无规模化订单，不能将其关节电机送样视为规模订单或主线收入兑现；也未提供客户定点及订单金额。

该次披露支持三花智控执行器系列及核心部件处于海外客户验证和产能建设推进中；未明确客户验证结果、订单、出货或可归属本主线的收入。

该次披露支持绿的谐波围绕谐波传动和丝杠平台迭代小型关节执行器及精密传动模组；未证明客户导入、批量交付或本主线收入。

该次披露支持震裕科技推进从反向式滚柱丝杠至线性执行器模组的系统集成；未说明该集成对应机器人客户、订单、出货或收入。

所给声明均为已审核事实摘要，并非本次查阅的原始公告正文；不能据此补充未载明的技术、客户或财务细节。

除拓普集团的初期收入外，其余公司材料未提供明确归属于本主线的订单、出货或收入；宽口径业务信息不能计入本主线兑现。

拓普集团初期收入未披露金额、占比及持续性，不能据此推断规模化供应。

恒帅股份材料明确其当时无规模化订单，但不能据此推断其他公司没有订单，亦不能推断其后续状态。

验证与证伪条件

拓普集团后续披露机器人执行器收入金额、客户用途、订单或出货数据。

恒帅股份披露关节电机客户定点、规模订单及可归属机器人业务收入。

三花智控披露关节执行器或机电一体化部件的客户验证结果、订单及收入归属。

绿的谐波和震裕科技披露小型关节执行器、线性执行器模组对应的客户导入、批量交付或收入。

支持什么，还不能证明什么

该次2026年半年报声明支持鸣志电器空心杯电机业务存在收入增长和规模化放量事实；但同一声明明确空心杯应用不只机器人，不能将该业务收入归属为机器人电机主线收入。

该次2025年年报声明支持鸣志电器机器人专用产品已有客户验证和应用关系；未提供专项订单、交付验收或收入拆分，不能据此判断商业化金额。

该次2025年年报声明支持江苏雷利已推出机器人用空心杯和无框力矩电机，并处于客户验证推进事实；客户验证不等同于批量订单或收入确认。

该次2025年年报声明支持信捷电气具备无框电机产品开发，并存在与机器人本体和模组客户合作的关系；未说明合作对应的订单、交付或专项收入。

该次2025年年报声明支持伟创电气具身智能用电机产品已持续完成客户送样验证；送样验证不能等同于客户下达规模订单或形成收入。

该次2025年年报声明支持卧龙电驱在开发机器人关节电机并推进客户合作；开发和合作推进不构成机器人关节电机已量产、已交付或已确认收入的证据。

所给声明未包含各公司机器人专用空心杯、无框力矩或关节电机的专项订单金额、交付验收数量及收入拆分，不能据此衡量主线收入贡献。

鸣志电器空心杯电机业务的应用范围不只机器人，其宽口径收入增长不能直接归属本主线。

来源发布时间分布于2026年3月至8月；历史披露仅反映该次披露所述时点，不能推断公司当前仍处于同一阶段。

本轮材料未提供机器人本体客户的采购节奏、自由度配置或电机单机用量，产业需求传导仍属待验证逻辑假设。

验证与证伪条件

观察鸣志电器后续公开披露是否将空心杯电机或机器人专用电机的订单、出货、交付验收或收入明确归属于机器人应用；若仅披露空心杯整体增长，仍不足以确认机器人主线收入，若明确项目终止或送样未转订单则削弱客户导入传导判断。

观察江苏雷利、信捷电气、伟创电气后续是否披露与机器人用空心杯、无框力矩电机或具身智能用电机直接对应的客户订单及交付验收；产品名称与客户用途均明确时可加强从验证到采购的判断，泛称电机业务收入不能替代专项验证。

观察卧龙电驱后续是否披露机器人关节电机的客户定点、批量订单、交付验收或专项收入归属；若仍仅为开发及客户合作表述，只能维持产品开发和导入路径判断，不能确认商业化兑现。

支持什么，还不能证明什么

该次披露可证明奥比中光的工业级3D相机已与机器人导航和操作用途发生销售关系；所给声明未包含订单规模、客户名称、交付验收或该业务收入拆分。

该次披露可证明海康威视具备双目、ToF等3D视觉产品，并存在机器人应用口径；不能据此确认相关产品已取得规模订单、完成交付或形成独立收入。

该次披露可证明大华股份的相关产品已有机器人及行业场景用途；机器人场景与其他行业场景的业务规模、订单和收入归属未被所给声明拆分。

该次披露可证明虹软科技视觉算法覆盖3D感知和空间理解，并形成终端客户应用；不能确认该终端应用是否为机器人用途，亦不能确认3D空间感知算法的独立商业化规模。

该次披露可证明水晶光电的窄带滤光片、DOE等3D感知关键光学产品已有客户交付；客户用途是否对应机器人，以及订单、验收和收入归属均未由所给声明明确。

所给材料均为已审核的站内事实声明，且对应2026年4月披露的2025年年报信息；其反映的是各次披露所述情况，不能直接延伸为截至2026-10-08的持续状态。

全部公司均缺少本主线细分的订单金额、出货量、验收信息及收入确认拆分；宽口径产品、行业场景或终端应用不能替代机器人3D视觉业务归属。

水晶光电的客户交付未明确机器人下游用途；虹软科技的终端客户应用未明确机器人用途，因此两者不能据此计入机器人主线收入或订单。

未提供新增客户、量产、订单或收入材料是研究缺口，不构成公司未获得订单或行业需求不存在的反证。

验证与证伪条件

观察奥比中光后续公开披露是否将工业级3D相机的机器人导航、操作用途与订单下达、交付验收或收入确认按细分口径关联：若出现可识别的机器人3D相机业务订单及后续交付或收入信息，可加强需求向相机环节传导的判断；仅新增产品发布、样机展示或未区分用途的总收入，不足以确认。若后续披露显示销售主要并非机器人用途，则需下修该用途传导推断。

观察海康威视和大华股份是否披露双目、ToF、3D视觉产品在机器人客户中的量产导入、订单、交付或收入，且与安防及其他行业业务分开表述；仅有机器人应用案例或宽口径业务增长不能验证本主线收入。

观察水晶光电是否明确窄带滤光片、DOE等已交付产品的下游用途、客户导入状态及与机器人3D感知的关联；若交付被明确用于机器人深度感知，可加强组件受益逻辑，若主要流向非机器人终端，则不能据此支持机器人需求传导。

观察虹软科技是否将3D感知和空间理解算法的终端用途明确至机器人，并披露客户量产部署、订单或细分收入；若仅维持泛终端应用描述，仍不足以确认机器人空间感知算法的商业化传导。

支持什么，还不能证明什么

震裕科技该次年报所述时点显示，其精密结构件和机器人组件处于客户验证及产线建设相关推进中；不能据此推出已获得规模订单、完成交付验收或确认机器人业务收入。

长盈精密该次年报显示，精密结构件制造能力已进入机器人客户及产品验证环节；该表述未说明订单下达、交付量或该细分业务收入。

蓝思科技该次年报显示机器人头部模组已稳定量产，并涉及结构件、关节和灵巧手模组业务；所给声明未包含这些机器人产品的客户、订单、交付验收或收入拆分。

领益智造该次年报显示已向客户供应灵巧手、关节模组等，且具备整机ODM交付能力；“具备能力”不能等同于已发生整机ODM订单、交付或收入确认。

华勤技术该次年报显示其依托ODM平台推进机器人整机和核心模组客户项目；该表述能够证明项目推进关系，不能确认订单已下达、产品已验收或机器人ODM收入已形成。

所有证据均为已审核的站内事实声明，反映各自历史披露时点，不构成截至2026-10-07的持续状态确认。

所给材料未包含各公司机器人细分业务的订单金额、交付规模、验收情况或收入拆分；宽口径制造或ODM业务数据不能替代本主线收入归属。

材料覆盖程度不代表产业实际阶段；未提供后续订单或收入证据，不等于公司或行业不存在相关订单或收入。

验证与证伪条件

观察蓝思科技、领益智造后续定期报告或专项披露中机器人头部模组、灵巧手、关节模组及整机ODM的独立订单、交付验收或收入归属。若披露明确将相关收入或验收交付归入机器人细分业务，可加强局部量产向持续制造兑现传导的判断；仅披露综合制造收入、产品能力或合作意向，仍不足以确认本主线收入兑现。

观察长盈精密与震裕科技后续披露是否将“客户验证”“产线建设”进一步对应到机器人结构件或组件的订单下达、批量交付及验收。若验证完成但未出现机器人产品订单、交付或收入归属信号，应下修由验证或产能准备推断持续需求转化的力度。

观察华勤技术后续是否披露机器人整机或核心模组客户项目的具体产品交付、验收或机器人ODM业务收入归属。若仍仅为项目推进或平台能力表述，不能确认其ODM能力已转化为本主线商业化。

支持什么，还不能证明什么

该次披露支持机器人公司的机器人本体和行业系统解决方案存在持续交付事实；未给出客户、订单金额、验收状态或该业务收入拆分。

该次披露支持埃夫特工业机器人本体持续交付，并明确具身智能平台仍处技术验证和早期商业探索；不能将工业机器人交付直接等同于具身智能平台的规模销售或收入。

该次披露支持拓斯达多轴工业机器人及自动化系统已有客户交付；所给声明未包含具体客户、订单规模、验收或主线业务收入信息。

该次披露支持埃斯顿工业机器人本体和智能制造系统存在规模销售；所给声明未包含该细分业务的收入金额、订单构成或人形机器人产品归属。

该次披露支持领益智造已形成机器人本体及整机ODM交付能力；其中核心模组不属于本主题的整机本体/平台口径，且交付能力不等同于已发生客户交付、订单或收入。

所给材料均为已审核事实声明，不是本次查阅的原始公告正文；结论仅限各次披露所述时点。

未提供各公司机器人本体、整机平台或系统集成的独立订单金额、收入金额、客户用途、验收及收入确认资料，不能将宽口径业务数据计入本主线。

现有证据主要覆盖工业机器人及自动化系统；除埃夫特对具身智能平台的阶段性表述外，不能据此证明人形机器人需求或行业整体商业化阶段。

验证与证伪条件

观察各公司后续公告或定期报告是否将机器人本体、整机平台或系统集成单列为订单、交付验收或收入确认口径；若披露明确客户用途、产品归属及收入确认，可加强产品化向商业化传导的判断；仅披露合作、送样、研发或宽口径智能制造收入，仍不足以确认本主线收入兑现。

观察埃夫特后续是否披露具身智能平台的明确客户订单、项目交付验收或独立收入归属；若仅维持技术验证或早期商业探索表述，则不支持将该平台推断为规模商业化。

观察领益智造后续是否区分机器人本体/整机ODM的实际交付与核心模组业务，并披露对应订单、验收或收入归属；若继续仅表述交付能力，主线商业进展判断应维持边界。

支持什么，还不能证明什么

该次披露明确将六维力/力矩产品与机器人客户送样及部分批量订单相连，可支持该公司存在客户验证和部分订单进展；未提供订单金额、交付验收或该细分产品收入信息。

该次披露可证明压力、扭矩传感器存在小批量订单，以及六维力传感器产线建设安排；但声明未明确订单客户、应用是否为机器人或订单是否属于本主线，不能计作机器人触觉/力控业务兑现。

该次披露支持六维力、力矩传感器与机器人应用场景的产品关系；未覆盖客户验证、订单下达、交付验收或收入归属。

该次披露支持公司具有机器人力控相关产品能力；不能由能力描述推导出特定机器人客户、订单、出货或收入。

该次披露支持柔性触觉传感器已形成系列产品，并定位于机器人电子皮肤应用；未说明客户导入、订单、交付或该产品收入。

所给材料均为已审核的站内事实声明，非本次读取的原始公告正文；结论仅限于各次披露所述内容与时点。

除柯力传感外，所给声明未同时明确机器人用途与订单进展；凌云股份虽披露订单，但订单归属机器人主线尚未明确。

所给声明未包含各公司本主线产品的订单金额、出货量、验收情况或收入拆分，不能据此比较实际商业化进度或推断行业整体需求。

验证与证伪条件

观察柯力传感后续披露是否将六维力/力矩传感器的机器人客户订单进一步对应至交付验收或该细分产品收入：明确产品口径、机器人用途及交付/收入归属将加强订单向商业化传导的判断；仅披露综合传感器收入或继续仅有送样、框架合作信息，均不足以确认主线收入；若明确披露相关机器人订单取消、未转化或产品不再面向该用途，则应下修判断。

观察汉威科技是否披露柔性触觉传感器在机器人电子皮肤中的客户导入、订单下达、交付或收入，并须区分该产品与其他传感器业务；产品介绍或宽口径业务收入不能替代该验证。

观察安培龙、东华测试后续是否披露六维力/力矩或机器人力控相关产品的具体客户用途、订单及交付口径；如仅维持应用场景或能力描述，不能确认商业化进展。

观察凌云股份后续是否明确压力、扭矩传感器小批量订单的机器人用途，以及六维力产线的产品投产、客户导入和交付情况；产线建设本身不足以确认本主线订单或收入。

支持什么，还不能证明什么

该次半年报声明支持兆威机电的商业化灵巧手采用指关节集成微型驱动模组，并用于独立控制，构成手指执行机构的直接产品关系；“商业化”及“持续推进”不等同于已获得大批量订单、完成交付验收或确认该业务收入。

该次年报声明支持鸣志电器的微型运动控制产品具有机器人手指驱动用途；未说明具体灵巧手客户、产品导入状态、订单、交付或收入，不能据此判断商业化进度。

本轮所给声明未包含兆威机电和鸣志电器该细分产品的客户名称、订单金额、交付验收或收入拆分，无法判断商业规模及收入贡献。

江苏雷利所给声明同时提及精密齿轮箱与连杆式、绳驱式灵巧手产品测试和商业化推进，但未将精密齿轮箱明确归属灵巧手手指传动或集成微型传动，因此未纳入公司差异或主线进展结论。

领益智造所给声明包含灵巧手零部件与组装产品及空心杯电机等制造能力，未明确两者构成手指端集成微型传动；震裕科技所给声明称微型丝杠和齿轮组件服务灵巧手硬件定制化集成方案，未明确用于手指端执行机构。二者均为本主线归属证据缺口。

汽车、通信天线等非灵巧手微传动业务，以及未明确归属手指执行机构的综合业务收入、订单或交付，不能计入本主线兑现。

验证与证伪条件

观察兆威机电后续公开披露是否将指关节集成微型驱动模组明确对应至灵巧手客户项目，并区分订单下达、交付验收和收入确认。若出现明确归属该产品的订单、交付或收入，将加强其商业传导判断；若仍仅披露产品商业化推进或宽口径微传动收入，则不足以确认该细分业务收入兑现。

观察鸣志电器后续披露是否明确机器人手指驱动产品的客户验证、定点、订单、交付或收入，并说明产品是否用于灵巧手手指执行机构。若用途被明确对应且出现业务归属清晰的交付或收入，可加强产品关系向商业转化的判断；若仅维持应用场景表述，仍不足以确认项目导入。

观察主线级公开信息是否出现灵巧手产品对独立手指驱动、微型齿轮传动或集成执行模组的配置要求，并同时出现供应商订单或交付归属。仅有灵巧手发布、样机展示或通用机器人业务增长，不足以验证该细分传动环节需求已形成。