A股主线地图

支持什么，还不能证明什么

该次披露直接支持拓普集团机器人执行器完成多轮送样并形成初期收入；未给出收入金额、客户名称、订单规模或收入持续性。

该次调研记录支持恒帅股份机器人业务当时尚无规模化订单，不能将其关节电机送样视为规模订单或主线收入兑现；也未提供客户定点及订单金额。

该次披露支持三花智控执行器系列及核心部件处于海外客户验证和产能建设推进中；未明确客户验证结果、订单、出货或可归属本主线的收入。

该次披露支持绿的谐波围绕谐波传动和丝杠平台迭代小型关节执行器及精密传动模组；未证明客户导入、批量交付或本主线收入。

该次披露支持震裕科技推进从反向式滚柱丝杠至线性执行器模组的系统集成；未说明该集成对应机器人客户、订单、出货或收入。

所给声明均为已审核事实摘要，并非本次查阅的原始公告正文；不能据此补充未载明的技术、客户或财务细节。

除拓普集团的初期收入外，其余公司材料未提供明确归属于本主线的订单、出货或收入；宽口径业务信息不能计入本主线兑现。

拓普集团初期收入未披露金额、占比及持续性，不能据此推断规模化供应。

恒帅股份材料明确其当时无规模化订单，但不能据此推断其他公司没有订单，亦不能推断其后续状态。

验证与证伪条件

拓普集团后续披露机器人执行器收入金额、客户用途、订单或出货数据。

恒帅股份披露关节电机客户定点、规模订单及可归属机器人业务收入。

三花智控披露关节执行器或机电一体化部件的客户验证结果、订单及收入归属。

绿的谐波和震裕科技披露小型关节执行器、线性执行器模组对应的客户导入、批量交付或收入。

支持什么，还不能证明什么

该次2026年半年报声明支持鸣志电器空心杯电机业务存在收入增长和规模化放量事实；但同一声明明确空心杯应用不只机器人，不能将该业务收入归属为机器人电机主线收入。

该次2025年年报声明支持鸣志电器机器人专用产品已有客户验证和应用关系；未提供专项订单、交付验收或收入拆分，不能据此判断商业化金额。

该次2025年年报声明支持江苏雷利已推出机器人用空心杯和无框力矩电机，并处于客户验证推进事实；客户验证不等同于批量订单或收入确认。

该次2025年年报声明支持信捷电气具备无框电机产品开发，并存在与机器人本体和模组客户合作的关系；未说明合作对应的订单、交付或专项收入。

该次2025年年报声明支持伟创电气具身智能用电机产品已持续完成客户送样验证；送样验证不能等同于客户下达规模订单或形成收入。

该次2025年年报声明支持卧龙电驱在开发机器人关节电机并推进客户合作；开发和合作推进不构成机器人关节电机已量产、已交付或已确认收入的证据。

所给声明未包含各公司机器人专用空心杯、无框力矩或关节电机的专项订单金额、交付验收数量及收入拆分，不能据此衡量主线收入贡献。

鸣志电器空心杯电机业务的应用范围不只机器人，其宽口径收入增长不能直接归属本主线。

来源发布时间分布于2026年3月至8月；历史披露仅反映该次披露所述时点，不能推断公司当前仍处于同一阶段。

本轮材料未提供机器人本体客户的采购节奏、自由度配置或电机单机用量，产业需求传导仍属待验证逻辑假设。

验证与证伪条件

观察鸣志电器后续公开披露是否将空心杯电机或机器人专用电机的订单、出货、交付验收或收入明确归属于机器人应用；若仅披露空心杯整体增长，仍不足以确认机器人主线收入，若明确项目终止或送样未转订单则削弱客户导入传导判断。

观察江苏雷利、信捷电气、伟创电气后续是否披露与机器人用空心杯、无框力矩电机或具身智能用电机直接对应的客户订单及交付验收；产品名称与客户用途均明确时可加强从验证到采购的判断，泛称电机业务收入不能替代专项验证。

观察卧龙电驱后续是否披露机器人关节电机的客户定点、批量订单、交付验收或专项收入归属；若仍仅为开发及客户合作表述，只能维持产品开发和导入路径判断，不能确认商业化兑现。