减速器与丝杠主题簇研究地图

支持什么，还不能证明什么

该次披露显示五洲新春的滚柱丝杠存在送样、客户验证和产能建设动作；未说明客户定点、订单下达、交付验收或该产品收入。

该次披露显示北特科技的行星滚柱丝杠项目已形成样品并推进客户验证和产业化建设；未覆盖订单、出货、验收或收入确认。

该次披露显示震裕科技已建设滚柱丝杠自动生产装配线，并推进线性执行器集成；生产线建设和集成推进不能单独证明良率、产能利用率、客户订单或收入。

该次披露显示恒立液压在开发机器人滚柱丝杠并推进客户验证；未说明验证结论、定点、批量交付或收入归属。

该次披露显示贝斯特的高精度丝杠副项目面向机器人和高端装备推进产业化；未区分机器人与高端装备的业务归属，也未说明客户验证、订单、出货或收入。

所给材料均为已审核事实声明，并非本次查阅的原始公告正文；结论仅反映各次披露所述时点，不能据此判断当前状态持续不变。

所给声明未包含各公司机器人丝杠或线性传动产品的客户名称、定点、订单、交付验收、重复采购及收入确认信息，不能据此推导规模量产订单或主线收入。

贝斯特披露同时覆盖机器人和高端装备用途，未提供用途拆分，不能将其项目产业化直接计入机器人丝杠主线兑现。

产线建设、送样、客户验证、产品开发和执行器集成分别对应不同环节，不能相互替代为订单、出货或收入证据。

验证与证伪条件

观察对象：五洲新春、北特科技和恒立液压的机器人滚柱丝杠。公开信号：后续披露是否明确产品规格、客户测试结果、客户确认或定点。若出现与机器人滚柱丝杠直接对应的确认或定点，可加强产品验证向采购转化的判断；仅重复披露送样、开发或验证推进，不足以确认订单形成；若披露测试未通过、验证终止或项目调整，则需下修转化判断。

观察对象：震裕科技滚柱丝杠自动生产装配线及线性执行器集成。公开信号：后续是否披露该产线对应产品的稳定生产、客户交付或验收，且明确归属滚柱丝杠或线性执行器业务。产线投用本身不足以确认商业化；若存在产线闲置、量产延后或无法形成交付的披露，将削弱产能建设向收入转化的推断。

观察对象：贝斯特高精度丝杠副项目。公开信号：后续是否将机器人用途与高端装备用途分别披露客户验证、订单、交付或收入。若机器人用途获得明确订单或交付归属，可支持主线业务进展；仅披露综合丝杠副项目进展或宽口径收入，仍不足以确认机器人丝杠收入。

观察对象：全部已列公司。公开信号：定期报告或专项公告中是否出现明确归属于机器人丝杠/线性传动产品的订单下达、交付验收、重复采购或收入确认信息。订单不等于收入，交付不等于收入确认；只有业务归属明确且与相应环节相匹配的披露，才能逐步补足传导链条。

支持什么，还不能证明什么

该次披露显示国茂股份的机器人用RV及精密减速器存在产品相关业务和客户验证；未说明订单金额、交付验收或该业务收入。

该次披露显示双环传动已形成RV减速器产品系列，并存在机器人客户交付；未提供交付规模、订单持续性及本主线收入归属。

该次披露显示中大力德RV减速器已进入机器人应用及客户配套环节；客户配套不等同于规模订单、验收或收入确认。

该次披露显示夏厦精密的精密齿轮和减速器面向机器人传动客户开展验证；未证明已下达订单、完成交付或形成主线收入。

该次披露显示秦川机床的BX等机器人减速器已推进小批量生产及国产替代；未披露对应客户、订单、验收和收入归属。

所给材料均为已审核的事实声明，未提供本主线订单金额、出货量、验收或收入拆分，不能量化商业贡献。

各公司披露时点为2026-03-27至2026-04-28，反映的是各该次披露所述状态，不能推定为2026-10-08仍处于相同阶段。

未提供机器人客户需求、具体应用规格、价格、产能利用率及持续供货数据，无法验证行业需求强度或比较真实商业化进度。

宽口径减速器、齿轮或其他工业业务的收入、订单如未明确归属于机器人RV或精密齿轮减速器，不应计入本主线进展。

验证与证伪条件

观察双环传动、中大力德、国茂股份后续定期报告或公告是否将机器人RV及精密减速器单列为订单、交付验收或收入项目：若能明确产品口径及订单至收入的对应关系，将加强需求向该环节传导的判断；仅重复产品、客户配套或验证表述，仍不足确认规模化收入；若披露客户验证未通过或项目终止，则应下修相关导入推断。

观察秦川机床后续对BX等机器人减速器小批量生产的披露，重点核对是否出现客户订单、实际交付验收及收入归属；若仅维持生产推进而无销售口径，不能将其视为主线收入兑现。

观察夏厦精密后续披露是否由机器人传动客户验证转为明确订单、交付或收入确认；若仍仅披露验证，产品关系判断可保留，但商业化传导仍待验证。

支持什么，还不能证明什么

截至该材料所述的2026年上半年，能证明公司“谐波减速器及金属部件”合并类别的收入规模；该类别包含金属部件，不能拆分为纯谐波减速器收入，亦不能确认具身智能用途收入。

该次2025年报披露显示，绿的谐波谐波减速器已存在面向工业及具身智能客户的规模交付事实；声明未提供客户名称、订单金额、交付期间或具身智能收入拆分。

截至该材料所述的2026年上半年，能证明丰立智能该合并业务的收入及同比变化；口径含零部件，且未区分工业机器人和人形机器人用途，不能作为纯谐波减速器或人形机器人业务收入。

该次2025年报披露显示，丰立智能机器人精密减速器处于客户拓展和放量的表述阶段；未明确该产品中谐波减速器的收入、订单、交付量及客户用途。

该次2025年报披露显示，国茂股份相关业务已形成机器人用谐波减速器产品并获得客户验证；不能据此确认订单下达、批量交付或收入确认。

该次2025年报披露显示，昊志机电已有谐波减速器产品并在推进机器人客户应用；未提供客户验证完成、订单、交付或主线收入的明确事实。

该次2025年报披露显示，中大力德具备谐波减速器产品及机器人客户配套能力；配套能力不等同于特定订单、交付验收或谐波减速器收入确认。

所给材料未提供各公司人形机器人客户名称、谐波减速器订单金额、交付数量、验收信息或独立收入确认数据。

绿的谐波和丰立智能的收入均为含其他产品或零部件的合并口径，不能等同于纯谐波减速器收入。

人形机器人放量属于研究假设；本轮材料不能证明行业需求已经放量，也不能以工业机器人或宽口径业务收入替代人形机器人主线收入。

验证与证伪条件

观察绿的谐波后续定期报告或专项披露是否将谐波减速器从金属部件中拆分，并披露具身智能或人形机器人用途的订单、交付验收或收入确认：若出现细分口径且可对应交付或收入，将加强其主线商业化判断；仅披露合并类别收入或整体营收，不足以确认该用途兑现。

观察国茂股份后续披露是否由“客户验证”进一步出现机器人用谐波减速器的明确订单下达、批量交付或该产品收入确认；若仅重复产品或验证表述，不能确认其已进入收入兑现环节。

观察丰立智能后续披露是否拆分谐波减速器与零部件、工业机器人与人形机器人用途，并说明收入或交付变化；若合并口径继续下降且无拆分，不能直接下修或确认人形机器人谐波业务表现。

观察昊志机电和中大力德是否披露谐波减速器在机器人客户中的验证完成、订单、交付验收或独立收入；若仍仅为产品形成、应用推进或配套能力表述，主线商业化传导仍待验证。